喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。大多采用5、6自由度的铰接结构。手臂运动空间大，可以做复杂的轨迹运动。高级涂装机器人的手腕设计采用柔性手腕，可以全方位弯曲和旋转。动作类似于人的手腕，可以很容易地通过一个小孔伸入工件内部，然后对其内表面进行喷漆。乐松机器人，在这里分享一下喷涂机器人的工作流程。喷涂机器人的工作流程。

1.预处理。这是喷涂机器人作业的**步，预处理过程的质量将直接影响粉末涂装的质量，必须引起重视。

2.刮腻子。喷涂机器人根据工件的缺陷程度刮除导电腻子，干燥后用砂纸打磨，即可进行下一道工序。

3.保护。预热前，可用保护胶将工件上不需要涂层的部分覆盖起来，避免喷涂涂层。

4.预热。一般不需要预热。如果涂层较厚，喷涂机器人可以将工件预热到100 ~ 160℃。

5.喷涂。喷粉机器人工作时，喷枪与工件之间会形成电场，在电场力和压缩空气压力的双重推动下，粉末会到达工件表面，然后通过静电引力在工件表面形成均匀的涂层。

6.烘烤和固化。喷粉机器人喷涂的工件由烘房加热熔化、整平、固化，最终获得工件所需的表面效果。

7.清理干净。喷涂机器人制作的涂层固化后，去掉保护套，磨平毛刺。

8.检查。固化后检查外观是否光滑光亮，有无颗粒、缩孔等缺陷，有缺陷的工件及时修复或重新喷涂。

9.包装。智能喷涂机器人_喷涂机器人制造商-常州科瑞斯。

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