1、机械支撑系统，支撑康复床自身以及床上的患者手部升降，包括床体的水平移动。

2、机械控制部分，由脚踏杆及其联动装置，控制主电动推杆的升降，也就是控制床体和患者的整体升降。

3、电动推杆系统，由主电动推杆和背部电动推杆以及电源和控制器组成，主电动推杆作用于康复床的整体升降，由机械控制部分和手持控制器同时控制；背部电动推杆作用于背部的升降，由手持控制器控制。

4、自锁式气弹簧作用于头部、大腿部和小腿部的升降，由气弹簧的控制头控制。

5、托架和床垫，用于承载患者身体，辅助治疗师针对患者不同体位时身体各部位的康复训练及治疗。