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商品详情
本产品是 EtherCAT 和 Modbus RTU 网关，使用数据映射方式工作。
本产品在 EtherCAT 侧作为 EtherCAT 从站，接 TwinCAT、CodeSYS、PLC
等；在 Modbus RTU 侧做为 RTU 主站或从站，接 ModbusRTU 从站如变频器、
流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusRTU 主站如 PLC、上位机等。
使用场景 1：EtherCAT 主站读写 Modbus RTU 从站：
使用场景 2：EtherCAT 主站和 Modbus 主站交换数据：
EtherCAT 支持最多 64 个 TPDO 和最多 64 个 RPDO，每个 PDO 映射 16
个字节，故输入输出最多各 1024 字节。
网关有四路 Modbus，每路 Modbus 独立配置，独立工作。每路 Modbus
做主机时支持最多 64 条 Modbus 指令，每路 Modbus 都可以做为 Modbus 从
机。
EtherCAT 的两个网口严格区分输入输出，不是交换机！！！接线时必须输入
接上一个的输出，第一个 ECAT 从站的输入接主站。
3.1 工作方式
网关在 EtherCAT 侧做为从站，在 Modbus 侧做为主站或从站。即网关的
EtherCAT 口接 EtherCAT 主站，如 TwinCAT、CodeSYS、PLC；网关的 Modbus
口接 ModbusRTU 从站，如变频器、流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusRTU
主站如 PLC、上位机等。
EtherCAT 主站与 Modbus 从/主站采用数据映射的方式通信，即 EtherCAT 主
站通过数据映射的方式读写 Modbus 从站或 Modbus 主站。
Modbus 需要使用本公司提供的配置软件来配置工作参数。EtherCAT 只需要
根据配置软件计算出来的数据长度使能相应个数的 PDO 即可，每个 PDO 映射
16 个字节。
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