本产品是 PN(Profinet)和 COE(CANopen)/CAN(自由口)网关,使用数据映射
方式工作。
本产品在 PN 侧作为 PN IO 从站,接西门子 PLC;在 COE 侧做为 COE 主站,
接 COE 设备,如伺服、变频器、电机等;在 CAN(自由口)模式下 CAN 口为自
由口,用户可以自由收发 CAN 报文。
网关在 PN IO 侧做从站,在 COE 侧做主站。即网关的 PN 口接 PN 主站,
例如 1200PLC;网关的 COE 口接 COE 从站,例如伺服驱动器。
PN 口 PLC 与 COE 从站采用数据映射的方式通信,即 PLC 通过数据映射的
方式控制 COE 从站,读写 COE 从站设备。
COE 需要使用软件配置 COE 工作参数,PN 只需要根据配置软件计算出来
的数据长度在插槽插入足够的输入输出即可。