SG-TCP-COE-210 网关可以实现将 CANOpen 接口设备连接到 MODBUS
TCP 网络中。用户不需要了解具体的 CANOpen 和 Modbus TCP 协议即可实现将
CANOpen 设备挂载到 MODBUS TCP 接口的 PLC 上,并和 CANOpen 设备进行
数据交互。
(1)应用广泛:
SG-TCP-COE-210 网关在 MODBUS TCP 侧作为从站,在 CANOpen 侧作为
主站,可以比较容易实现 Modbus TCP 与 CANOpen 的互连。
(2)应用简单:
用户不用了解复杂的 CANOpen 和 Modbus TCP 技术细节,用户只需参考本
手册,根据要求完成配置,不需要复杂编程,即可在短时间内实现连接通信。
(3)透明通信:
用户可以依照配置软件中映射表的映射关系,实现CANOpen到Modbus TCP
之间的数据透明通信。
(4)通讯稳定可靠:
产品抗干扰能力强。
(5)网关做为 MODBUS TCP 网络的从站设备,带 1 个 RJ45 以太网接口,支持
100BASE-TX,MDI/MDIX 自检测。
(6)Modbus TCP 协议接口为标准的 RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,
MDI/MDIX 自检测。
网关在 MODBUS TCP 侧做从站,在 COE 侧做主站。即网关的 TCP 口接
MODBUS TCP 主站,例如 PLC;网关的 COE 口接 COE 从站,例如伺服驱动
器。
MODBUS TCP 口 PLC 与 COE 从站采用数据映射的方式通信,即 PLC
通过数据映射的方式控制 COE 从站,读写 COE 从站设备。
PWR
电源指示灯
SY1
系统正常指示灯
CT
CAN 发送数据指示灯
CR
CAN 接收数据指示灯
L2
MODBUS TCP 连接指示灯
L1
MODBUS TCP 连接指示灯
L3、L4
保留不用天津滨海新区三格电子科技有限公司
COE 需要使用软件配置 COE 工作参数,MODBUS TCP 主站需要根据配置
软件计算出的地址去访问从站。