CANFD 完全向下兼容 CAN，以下统称 CAN(FD)。SG-CAN(FD)NET-210 是一款用来把 CANFD 总线数据转为网口数据的设备。网口支持 TCP Sever、TCP Client、UDP Sever、UDP Client 四种模式；网口支持 10/100Mbps 自适应以太网接口，支持 AUTO-MDIX 网线交叉直连自动切 换。可以通过软件配置和 Web 网页配置。 两路 CANFD 可分别配置为不同的工作模式，独立工作，互不影响。支持 DHCP 功能，支 持 DNS 功能，可以跨越网关，可以访问外网。支持自定义 MAC，支持自定义注册包。CANFD 名义波特率从 5K 到 1M，数据波特率从 100K 到 5M。支持自定义波特率，支持 CAN 帧过滤， 可以通过软件和硬件恢复出厂设置。