? ? ? 一、工作原理：分为待机阶段、预注阶段、喷射等待阶段、喷射阶段、清空阶段

? ? ? ? 1.待机阶段：车通电后，尿素泵是不工作的，当发动机启动后，如果环境温度和尿素箱内的温度在-5度以下时，ECU控制继电器，电源给断水电磁阀供24V脉冲供电，发动机冷却液进入到泵内和尿素箱内部，进行解冻加热。






? ? ? ? 2.预注阶段：当点火开关打开，发动机工作，后处理系统先执行10S清空命令，把尿素泵内部多余的尿素溶液倒流到尿素罐（主要工作前先清空，是为了避免停车后，迅速切断电源后尿素泵未清空带来的影响），然后尿素泵开始预注，当尿素压力达到5.6-6公斤的时候，则完成预注。预注时间一般30s。

? ? ? ? 3.喷射等待阶段：当完成预注后，空气电磁阀24V脉冲供电打开，气体进入到泵内，进气压力6-12公斤，在车上气压保持在9公斤左右，气体到达泵内后，泵内的气体压力一般在3.6-4公斤；当排温传感器在180以下时，将始终执行这个阶段。

? ? ? ? 4.喷射阶段：排温传感器达到180度以上后，ECU或者DCU给尿素泵喷射指令，尿素泵开始喷射，喷射阀24V脉冲供电，喷射频率一定，为1HZ（1次/秒）；特别是康明斯系列的车，我们在通过烧排温传感器让尿素泵喷射，喷出来的尿素混合物中气体多尿素溶液少，这是很正常的，因为喷射量通过燃烧模型计算出（根据发动机的各种工况，如转速、负荷、温度、喷油量等计算出尾气中的NOx含量，然后根据排气温度、催化剂的转化效率等计算出具体需尿素的量）；进而来控制尿素泵的喷射量，单独驱动尿素泵喷射精度合格范围+-5%。在柴油车上尿素泵在喷射状态下会遇见一系问题，下文我们通过案例来分析故障原因。

? ? ? ? 5.清空阶段：清空时泵内的旁通阀24V脉冲供电先打开，泵内的尿素溶液从进液管倒流到尿素罐，这是尿素箱里面第一次听到尿素回流的声音，几秒后喷射阀打开，空气流经混合腔，一部分气体清空喷射管和喷嘴，另一部分气体通过喷射阀，清空滤芯，从进液口流回到尿素罐，可以把尿素泵内部的尿素溶液清空干净，这是尿素箱里面第二次听到尿素回流的声音。