我国执行国四排放标准是因为机动车污染已成为国内空气污染的重要来源，机动车污染是造成灰霾、光化学烟雾污染的重要原因。柴油机氮氧化物和PM2.5的排放量大，对环境污染严重。
国内柴油车要达到国四排放标准，以上两种技术路线可供参考。两种技术路线各有优缺点。
从中国目前油品来看，如果采用美国技术，对硫含量就要求苛刻一点。如果采用SCR技术，反而对燃油品质要求低一些。根据中国的实际状况，欧洲路线更有竞争力。所以对国内重型柴油车来说，SCR系统是中重型柴油汽车节能减排、达到国IV标准的合适选择，而车用尿素溶液是其必须配制。应该说在SCR系统中，最重要的就是还原剂——尿素溶液。
     但是国内外经验表明，SCR技术路线并不适用于轻型车用柴油机，因为对于轻型车用柴油机来说，SCR系统体积大，缺少足够安装空间，成本也较高，所以建议轻型车用柴油机的技术路线为电控高压共轨系统+冷却EGR+DOC/POC。
是否对国四与车用尿素之间的关系有了一个更为全面的了解？总的来说，目前国内轻卡基本采用的是EGR+技术路线来达到国四，而重中型卡车基于硫含量高是中国国产柴油短期内难以克服的技术问题等原因，使用SCR技术路线达到国四排放标准。作为SCR不可或缺的一份子车用尿素的重要性自然不言而喻。
从目前我国的车用尿素的应用情况来看，它的存在似乎已经成为了一种必然，也是一种必须要使用的。

在尿素箱总成中安装有尿素液位传感器，该装置可有效避免车辆在缺少尿素的环境下使用，从而降低危险的发生，保证SCR系统的正常运转。尿素箱液位传感器采用干簧管原理，它是利用磁铁产生的磁场控制干簧管通断的原理，将被测液位的变化转化成电阻电压信号输出，然后与二次仪表相连接，达到检测油箱液位高度的目的。干簧管液位传感器具有使用寿命长、安装维护简便、动作安全可靠和无火花等特点，广泛用于油箱液位和发电机组液位检测中。。