传感器

尿素温度传感器

执行器

冷却水加热电磁阀

尿素液位传感器

尿素泵电机

环境温度传感器

尿素喷嘴

上游排温传感器

加热继电器

下游排温传感器（非必备）

反向阀

氮氧传感器

管路

尿素泵进液管

尿素压力传感器

尿素泵回液管

控制器

DCU或者ECU

尿素泵出液管

反应场所

SCR反应箱

冷却水管

建压场所

尿素泵

尿素存放

尿素箱

系统介质

尿素和冷却水

其他

线束、MIL灯、尿素液位表灯

尿素箱，储存尿素溶液，尿素箱内部有加热水管，用于加热尿素防止低温下尿素冻冰；尿素箱内部有尿素液位温度传感器用于测量尿素的温度以及液位；尿素箱顶部有通气孔，底部有放水阀

尿素泵实现系统的建压喷射、倒抽，是SCR系统中的核心部件。

尿素喷嘴，该系统的尿素喷嘴为电控尿素喷嘴，一般有三个喷孔。该款尿素喷嘴经常出现堵塞的故障。喷嘴上有冷却水流通的通道用来冷却喷嘴。

冷却液电磁阀受ECU/DCU控制，控制发动机冷却是否经过电磁阀进一步对尿素箱进行加热。电磁阀体上有表示冷却水流向的箭头，连接时冷却水的流动方向与箭头所指方向一致，不可以将此部件拆除。

排温传感器，非气助的SCR系统一般装一个上游排温传感器，ECU/DCU根据排温传感器的反馈信号，控制尿素是否建压喷射，以及对尿素喷射量进行修正。

尿素液位温度传感器安装与尿素箱内，测量箱内的尿素液位以及温度，当尿素温度过低时，ECU控制冷却液电磁阀打开加热尿素；当尿素液位过低时，点亮指示灯提醒驾驶员添加尿素。

尿素压力传感器安装在尿素泵内，用于检测尿素系统的尿素压力，正常建压成功后喷射尿素时，尿素压力为9公斤左右。

环境温度传感器用于测量环境温度，判断尿素管是否需要加热，一般安装于远离热源避免阳光直射的位置，常见于车头、大梁等。

管路及加热电阻，尿素的管路上配备了加热电阻，环境温度较低时给管路解冻。

氮氧传感器安装于SCR箱下游，用于监控尾气是否达标。