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物体的变形是微小的
????在外载作用下物体变形而产生的位移，与哈默纳科同轴对称谐波减速器CSF-17-100-2UH物体的尺寸相比是很微小的。在微小变形情况下，弹性理论中的微分方程将是线性的。
????虽然在压力容器设计中仅涉及轴对称问题哈默纳科同轴对称谐波减速器CSF-17-100-2UH，包括空间轴对称和平面轴对称问题，且都用极坐标系统表示，并不涉及一般空间问题。但为使读者***理解一般空间问题、一般平面问题、空间轴对称问题、平面轴对称问题之间的联系以及直角坐标系、极坐标系之间的相互转换和适用性，故在撰写方式上由一般空间问题而转化至空间轴对称间题，继而再转化至平面轴哈默纳科同轴对称谐波减速器CSF-17-100-2UH对称问题，并用列表方式汇总它们之间的关系。
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