?1.直线式轨迹这是一种平行运动，其研磨速度一致，研磨量均匀，运动较平稳，研磨行程的同一性较好。但研磨轨迹容易重复，平板的磨损不一致;双面研磨时，工件尺寸的一致性差。日本HD直线研磨机谐波传动件CSF-14-100-2A适于研底面狭长而高度较高的工件。

????2.正弦曲线轨迹，工件的运动轨迹和正弦曲线相似，基本上属于平行运动。日本HD直线研磨机谐波传动件CSF-14-100-2A研磨运动轨迹交错不易重复，方向为有规律地变化，可避免切痕的重复，利于表面粗糙度值的降低。但平板磨损不均匀，影响尺寸的一致性和平面平行度的提高。