翘曲专用HD谐波减速机SHF-45-50-2UH非圆截面构件扭转时，原来为平面的横截面不再保持为平面，产生翘曲变形，即构件在扭矩作用下，截面上各点沿杆轴方向产生位移。如果扭转时轴向位移不受任何约束，截面可自由翘曲变形，称为自由扭转或称为圣维南扭转[1]。自由扭转时，原来的界面不再保持为平面，产生翘曲变形，但各截面的翘曲变形值相同，纵向纤维保持直线且长度保持不变，截面上只产生剪应力，没有纵向正应力。

翘曲专用HD谐波减速机SHF-45-50-2UH由于支承条件或外力作用方式使构件扭转时截面的翘曲受到约束，称为约束扭转或称为弯曲扭转。约束扭转时，构件产生弯曲变形，截面上将产生纵向正应力，称为翘曲正应力。同时还必然产生与翘曲正应力保持平衡的翘曲剪应力。