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自动生产线专用HD谐波减速机CSG-58-100-2A-GR是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等;工人的任务仅是调整、和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，自动生产线专用HD谐波减速机CSG-58-100-2A-GR随后发展成为自动线。次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加。
采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量;产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是"稳，准，快"。自动化技术广泛用于工业、农业、、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
机械制造业中自动生产线专用HD谐波减速机CSG-58-100-2A-GR有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
切削加工自动线在机械制造业中发展最快、自动生产线专用HD谐波减速机CSG-58-100-2A-GR应用最广。主要有:用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线;用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线;旋转体加工自动线;用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。
1.先确定节拍时间:不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。
2.单位流程:只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。
3.先导器:制作以目视即能了解节拍时间的装置。
4.U字型生产线:将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。
5.AB控制:只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。
6.灯号:传达生产线流程中产品异状的装置。
7.后工程领取:生产线的产品要因应后工程的需求。
