必须指出的是刚性转子的平衡与转速无关，harmonic机械喷涂机谐波传动SHF-40-100-2UJ在某一转速下加重所得到的平衡，在另一转速下也将是平衡的，这是因为不平衡力与加重所产生的平衡力同样都是与转速的平方成正比的缘故。
这里，只研究刚性转子的动平衡。
刚性转子通常是指在不平衡离心力的作用下没有轴线变形的转子，显然，绝对刚性的转子是不存在的，但是当转子在低速平衡时，harmonic机械喷涂机谐波传动SHF-40-100-2UJ由于不平衡离心力不大，产生的变形可忽略，或者，转子制造准确，存在的不平衡量本来就不大，平衡时的转速离临界转速较远，这时也可作为刚性转子处理。
为了提高耐磨、耐腐蚀性能，并起到装饰作用，harmonic机械喷涂机谐波传动SHF-40-100-2UJ以金属材料着色技术为主的表面涂蚀技术得到了广泛应用。下面对常用的钢铁制件的着色予以介绍。