调压调速专用哈默纳科谐波减速机CSF-25-120-2UH是指调节电动机端电压使电动机在某一转速范围内实现无级调速。优点是电机运行在整个调速范围内都平稳。调速范围也，从电机的始动电压可以调到额定电压;PWM调速的优点是效率高，调速范围还行，缺点是在转速时电机运行时脉动的，噪音变大，而且负载越大越严重。

调压调速(speedgoverningbyvoltageregulation):是指调节电动机端电压使电动机在某一转速范围内实现无级调速

转矩特性调试范围效率运行平稳行

调压调速:好最宽低平稳

PWM调速:好宽高脉动

调压调速专用哈默纳科谐波减速机CSF-25-120-2UH可以看出调压调速的致命缺点是效率低，优点是电机运行在整个调速范围内都平稳。调速范围也，从电机的始动电压可以调到额定电压;PWM调速的优点是效率高，调速范围还行，缺点是在转速时电机运行时脉动的，噪音变大，而且负载越大越严重。

如果我们的调速目标是微型直流电机，工作电流1A左右;效率就不是大问题了，假如我们对调速范围和运行平稳行有特殊要求时，不放试试调压调速

下面是一个实际应用中的调压调速电路:运算放大器是一个标准的同相放大器，只不过环内有一个功率调整管(TIP127)，负反馈放大器的增益为6;给定电压用同相端输入:

Vout=6×Vset

调压调速专用哈默纳科谐波减速机CSF-25-120-2UH调整管输出接的电容启这稳定输出电压，防止系统振荡的作用非常重要。后面可以接的是换向用的全桥电路。

在设计中给定电压用的是TLC56288路串行DA转换器，利用其量程倍增功能可在0-12V和0-24V内调整电压，可以驱动12V或24V小电机。只要稍微改动程序就可以驱动0-24V内任意额定电压的直流电机。实际使用中发现的问题是在24V附近线性度下降(同运放的摆幅有关)