为了使这种精密传动副在使用中能够经久地保持甚至能逐步自行改警它的啮合特性和传动精度，在齿部材料的配备选用上，扁平FR-32-50-2-GR精密谐波齿轮传动副应尽级考虑使蜗轮齿面能经久不变，使工作过程中的磨合主要发生在蜗杆齿面上，以便更好地发挥多齿同时啮合的效果和平均误差的作用，并进一步减小传动工作时的短周期误差和提高传动的平稳性。 ???为此，蜗轮材料的硬度宜高于蜗杆材料的硬度，使之更加耐磨。通常可以采用淬硬或不淬硬的钢材、球墨铸铁或耐磨铸铁来制作蜗轮扁平FR-32-50-2-GR精密谐波齿轮传动副，而包络蜗杆则用铸铁或育铜制作。当两者都用铸铁制作时，蜗轮齿面硬度应比蜗杆齿面硬度高20HS以上。

????除了在材料配对上需作上述特殊考虑外，对于材质的其他方面的要求，与普通精密蜗杆副基本上一样，即要求材料内部组织均匀扁平FR-32-50-2-GR精密谐波齿轮传动副、晶粒细密，无气孔、缩松、裂纹、夹杂物等各种缺陷，并且具有良好约尺寸稳定性。