差动螺旋机构 专用HD执行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C?根据机构中组成螺旋副的两构件运动状态，普通螺旋传动分为两种基本类型（在此称之为I型和II型）：

I型普通螺旋传动：一件固定不动，一件回转运动并作直线移动，如图1。该例图所示机构中只含有两构件：固定件为螺母2，运动构件为螺杆1；两构件间构成螺旋副。假设该传动采用右旋螺纹，螺杆1的回转方向如图中所示，由（左）右手定则：伸出右手，四指弯曲方向与螺杆1回转方向一致，大拇指指向——向左即为螺杆1（相对机架）的移动方向；由公式L＝NPh可知：若螺杆转动一周，则其（相对机架螺母2）移动一个导程Ph。

II型普通螺旋传动：差动螺旋机构 专用HD执行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C一件原位回转，一件只作直线移动，如图2。图中螺旋机构由螺杆1、螺母2及机架3三个构件组成。三构件之间的运动副关系：螺杆1、螺母2之间组成螺旋副，螺杆1、机架3组成转动副，螺母2、机架3组成移动副。假定该传动中螺纹旋向为右旋，螺杆的回转方向如图中所示，由（左）右手定则：伸出右手，四指弯曲方向与螺杆回转方向一致，大拇指所指反向——向右即为螺母相对机架（或螺杆）移动的方向（因为螺杆与机架构成的是转动副――螺杆与机架之间无轴向相对运动）。由公式L＝NPh可知：若螺杆转动了一周，则螺母向右移动一个导程Ph。

二、差动螺旋传动机构的结构分析——剖析差动螺旋传动蠢淼耐黄瓶

? ? 如图3所示一差动螺旋传动：由三个构件、移动螺母2、及机架3（固定螺母）组成。

? ?差动螺旋机构 专用HD执行元件SHA32A-11SG-B12A200V-10S17B-C 该机构中构件之间的运动副关系分析如下：

a）移动螺母2、机架3两构件组成移动副；

b）螺杆1（A段螺纹处）与机架3（固定螺母）组成I型普通螺旋副（一件固定不动，一件作回转运动并作直线移动）；

c） 杆1（B段螺纹处）与移动螺母2则组成II型普通螺旋副（一件回转，一件只作直线移动）。

基于如上的结构分析，便可进一步对差动螺旋传动作深入的分析。