对接焊缝 专用HD谐波减速机SHF-32-30-2UH按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝。未焊透的对接焊缝受力很小，而且有严重的应力集中。焊透的对接焊缝简称对接焊缝。

为了便于施工，保证施工质量，保证对接焊缝充满母材缝隙，根据钢板厚度采取不同的坡口形式.当间隙过大(3~6mm)时，可在V形缝及单边V形缝、形缝下面设一块垫板(引弧板)，防止熔化的金属流淌，并使根部焊透。为保证焊接质量，防止焊缝两端凹槽，减少应力集中对动荷载的影响，焊缝成型后，若不影响其使用，两端可留在焊件上，否则焊接完成后应切去。

对接焊缝 专用HD谐波减速机SHF-32-30-2UH角焊缝: 两焊件结合面构成直角或接近直角所焊接的焊缝，称为角焊缝。连接板件板边不必精加工，板件无缝隙，焊缝金属直接填充在两焊件形成的直角或斜角的区域内。

如果一个焊接接头即有对接焊缝，又有角焊缝，这样的焊缝称为组合焊缝

对接接头的焊缝形式可以是对接焊缝，也可以是角焊缝或组合焊缝，但以对接焊缝居多。