凹角焊缝专用HD谐波减速机SHF-32-50-2UH表示对接焊缝几何形状的参数有焊缝宽度、余高、熔深，(1)焊缝宽度指焊缝表面与母材的交界处称为焊趾。而单道焊缝横截面中，两焊趾之间的距离称为焊缝宽度。

(2)余高指超出焊缝表面焊趾连线上面的那部分焊缝金属的高度称为余高。焊缝的余高使焊缝的横截面增加，承载能力提高，并且能增加射线摄片的灵敏度，但却使焊趾处会产生应力集中。通常要求余高不能低于母材，其高度随母材厚度增加而加大，但不得超过3mm。

凹角焊缝专用HD谐波减速机SHF-32-50-2UH(3)熔深在焊接接头横截面上，母材熔化的深度称为熔深。一定的熔深值保证了焊缝和母材的结合强度。当填充金属材料(焊条或焊丝)一定时，熔深的大小决定了焊缝的化学万分。不同的焊接方法要求不同的熔深值，例如堆焊时，为了保持堆焊层的硬度，减少母材对焊缝的稀释作用，在保证熔透的前提下，应要求较小的熔深。

凹角焊缝专用HD谐波减速机SHF-32-50-2UH根据角焊缝的外表形状，可将角焊缝分成两类:焊缝表面凸起带有余高的角焊缝称为凸角焊缝;焊缝表面下凹的角焊缝称为凹角焊缝，见图14。表示角焊缝几何形状的参数有焊脚、角焊缝凸度和角焊缝凹度。1)焊脚角焊缝的横截面中，从一个焊件上的焊趾到另一个焊件表面的最小距离称为焊脚。焊脚值决定了两焊件的结合强度，它是最主要的一个参数。

(2)凸度凸角焊缝截面中，焊趾连连线与焊缝表面之间的距离。

(3)凹度凹角焊缝横截面中，焊趾连线与焊缝表面之间的距离。