完全退火 专用哈默纳科谐波减速机CSF-3B-50-1U-CC-SPfull annealing)

将亚共析钢加热到Ac3以上20~30℃，保温后随炉冷却到500℃以下在空气中冷却，以获得接近平衡组织 的热处理工艺。

。所谓"完全"是指退火时钢的内部组织全部进行了重结晶。通过完全退火来细化晶粒，均匀组织，消除内应力，降低硬度，便于切削加工，并为加工后零件的淬火作好组织准备。

完全退火只适用于亚共析钢，不宜用于过共析钢，过共析钢缓冷后会析出网状二次渗碳体。使钢的强度、塑性和韧性大大降低。