码垛机哈默纳科伺服电机FHA-14C-100-E200-C  harmonic

 直流无刷伺服电机包括电机本体、位置传感器和电子换向开关三个基本组成部分。码垛机哈默纳科伺服电机SHA58M121SG-B15B200-16S17bA-C电机本体包括定子和转子。但是在结构方面，与传统的直流电机有很大的区别。传统的直流伺服电机的电枢为转子，磁极固定在定子上；而直流无刷伺服电机的转子为两级或者多级的 磁钢，电枢绕组与定子上。

位置传感器是一种无机械接触的检测,转子位置的装置，如旋转变压器、光电编码器以及霍尔元件等。各功率元件的导通与与截止取决于位置传感器的信号。

直流无刷电机本质上属于同步电机，在控制原理上，他是在同步电机码垛机哈默纳科伺服电机SHA58M121SG-B15B200-16S17bA-C的基础上加上电子式控制器，控制定子旋转磁场的频率，改变了定子旋转磁场的频率也就改变了转子的转速，并将电机转子的转速回馈至控制中心进行反复校正，达到接近直流电机运行特性的控制方式。在转子级数固定的情况下，直流无刷电机能够在负载范围内，控制电机转子维持一定转速。

电子转向开关用于控制流向定子绕组电流的导通与关断。码垛机哈默纳科伺服电机SHA58M121SG-B15B200-16S17bA-C驱动电机的各功率开关元件分别于相应的定子绕组串联。由于直流无刷电机用电子换向取代了传统直流电机的电刷换向，既保持了传统直流电机的优点，又避免了直流电机因为电刷而引起的缺陷。

因此，调速范围广、启动迅速、机械特性和调节特性线性度好、寿命长、方便维护、可靠性高;噪音较小，不存在换向火花，可用于有刷直流电机不能应用的易燃易爆场合，但是缺点是控制结构复杂，成本较高，低速时转速均匀性较差。