但是，在选择轮齿螺旋线方向时，是使这种影响能够抵消由载荷造成哈默纳科应力抵消谐波伺服CSD-32-50-2UF的小齿轮本体扭转的影响。因此，在减速齿轮中，同一齿面内，进入啮合的齿端面应放在联轴器一侧，而在增速齿轮中，正好相反，进入啮合的齿端面应在自由端啮合。

    除此之外，齿轮箱和基础的刚性，轴承的游隙等影响载荷分布的其他因素，哈默纳科应力抵消谐波伺服CSD-32-50-2UF也应该针对各种不同的情况加以研究。

    在多数情况下，需要进行鼓形修整的主要原因是小齿轮的弹性变形，对于任意的传递载菏，这个变形量是可以正确计算出来的。相反，上述的影响载荷分布的其他因素是难以顶料的。哈默纳科应力抵消谐波伺服CSD-32-50-2UF所以，通常，设计者在设计的开始阶段，就应该作这样的布置，应尽量使这些影响相互抵消。