行星齿轮传动正规代理日本原装HD行星HPG-20A-45-FOGDL系为动轴线传动，其传动比的计算不能简单的用定轴传动的公式计算，而通常采用行星架固定法，图解法，矢量法、力矩法等，***常用的是行星架固定法。

行星架固定法就是设想将行星轮系通过转化机构为过桥来确定行星轮系的传动比，又称转化机构法，根据理论力学相对运动的原理，即一个机构整体的运动并不影响机构内部各构件中间的相对运动。以2K-H型为例，当两个中心轮和行星架转向相同，并取顺时针转动方向为正。现在正规代理日本原装HD行星HPG-20A-45-FOGDL给整个行星轮系加一个与行星架转速大小和等方向相反的附加转速，原来运动的行星架变为静止的支架，于是行星轮系转化为转化机构。

转化机构的传动比对于行星轮系传动比有直接影响，负号机构行星轮系的主从动轴转向相同，行星轮系的传动比比相应的转化机构传动比只大1.对于正号机构其主从动轴的转向可能是同向也可能是反向。

当三个基本构件均不固定时，便可以得到行星差动传动正规代理日本原装HD行星HPG-20A-45-FOGDL其主要特点是三个基本构件都可以转动。一般两个中心轮分别由两台电动机驱动。当两台电机以不同的组合操作，从动构建可以得到四种转数。