谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被***应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床、***光学仪器、航空航天装备等高***领域。 

CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

• ·  额定转矩 : 提升30% 
• ·  起动停止时转矩 : 提升30% 
• ·  瞬间转矩 : 提升30% 
• ·  棘爪扭矩 : 提升30% 
• ·  额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 

外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。