谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被***应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床、***光学仪器、航空航天装备等高***领域。

充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的***性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”***了运动控制用减速机新的可能性。

• ·  将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2 

• ·  转矩容量比SHF系列提升70% 

• ·  扭转刚性比SHF系列提升80～90% 

• ·  中空轴结构 

与直接承受负载的高刚叉滚子、轴承一体化