为了减少代理机器人减速机原装HDFHA-40C-50-E250-BE由于制造误差和变形引起的沿齿长载荷分布不均匀，行星轮内装一个球面调心轴承是很有利的，但是应注意，此时传动中的浮动构件就只与能有一个，并要计算机构自由度不能有多余自由度存在。

一般情况下，行星轮内科装有两个滚动轴承，为了避免轴承在载荷作用下，由于初始径向游隙和配合直径的不同而产生行星轮倾斜，预先对轴承进行挑选配对是有必要的。还可将轴承之间的距离加大，以减小这种倾斜。

为了使行星轮和轴承之间轴向定位，采用矩形截面的弹性挡圈是***恰当的。

铸造机体应尽量避免壁厚冲突，减小壁厚差，以免代理机器人减速机原装HDFHA-40C-50-E250-BE产生缩孔和疏松等铸造缺陷。铸造机体的常用材料为灰铸铁，承受较大的振动和冲击的场合可以擦药铸钢，为了减轻 重量也用铝合金和其他轻金属来铸造机体。铸造机体的特点是能***吸收振动和降低噪声。且有良好的***性。机体的强度和刚度计算很复杂，所以一般都是按照经验方法来确定其结构尺寸。

行星齿轮传动的体积比较小，代理机器人减速机原装HDFHA-40C-50-E250-BE因而散热面积也比较小，虽有些传动的效率很高，但是当速度较高功率较大时，工作油温常常很高，为了增大散热面积，要在机体外表面做出散热片。