波形梁护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由立柱支撑的连续结构。
它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。

波形梁护栏钢柔相兼，具有较强的吸收碰撞能量的能力，具有较好的视线诱导功能，能与道路线形相协调，外形美观，可在小半径弯道上使用，损坏处容易更换。

二波护栏板常用规格是4320mm×310mm×85mm×3/4mm，立柱为114/140 mm×4.5mm。
三波护栏板常用规格是4320mm×506mm×85mm×3/4mm，立柱为130mm×130mm×6mm。
   波形梁护栏一般按设置地点和防撞等级来分类。按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。按防撞等级一般可分为A级和B级。A级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，B级用于专用公路。