1、按受力特性分 ： 
刚性护栏--如砼或钢筋砼护栏。 
半刚性护栏--如波形梁护栏。 
柔性护栏--如缆索护栏。

2、按其设置位置可分为路侧护栏、中央分隔带护栏、桥梁护栏。 按照防撞等级，路侧护栏可分为B、A、SB、SA、SS五级，中央分隔带护栏可分为Am、SBm、SAm三级。同一等级的各类护栏强度是相同的。
   波形梁钢护栏主要用于高速公路、铁路、桥梁、港口等领域，近两年国家大力建设乡村生命安全防护工程，使得波形梁钢护栏在县乡村道路上也开始变得普遍起来。
 波形梁钢护栏是重要的交通基础设施，我国高速公路是从80年代发展起来的，它对国民经济和社会的发展起着重要的影响作用。是高速公路重要维护和安全保障设施。
 柔性护栏一般指缆索护栏，这是一种以数根施加了初拉力的缆索固定于支柱上的结构，完全依靠缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞。缆索护栏是由钢缆索、弱柱组成。在国内曾用于宁合高速公路及江阴长江大桥主桥上。
 缆索护栏的优点是初始成本低，对车辆的包容性好，对大尺寸车辆有较好的引导作用，设置条件宽，对车辆的减速力度小；这种护栏由于其开放式设计，可防堆积，用于风雪和风沙地区优越性突出，主要缺点是碰撞损坏后维护量大，且护栏外侧需要的空间较大。
 波形梁钢护栏一般指的是梁式护栏。这种护栏用支柱固定梁式结构，依靠护栏的弯曲变形和张拉力来抵抗车辆的碰撞。按不同的结构，梁式护栏可分为波形梁护栏、管梁护栏、箱梁护栏等数种。均具有一定的刚度和韧性，通过横梁的变形吸收冲撞能量，损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，外形美观。从国内外应用情况来看，波形梁护栏的应用广泛。


 上世纪80年代中期，我国开展了对护栏形式及防撞性能的研究，首先从护栏的性能、安全性、景观影响、气象条件及经济性多个方面分析了各种护栏的适用性，提出了适合于我国高速公路的铲栏形式。接着针对波形梁护栏结构开展了实体护栏的模态分析及摆锤冲击试验、模型(缩尺)护栏的模态分析及破坏试验、汽车与波形梁护栏碰撞的计算机模拟。通过一系列的试验研究，提出了适合我国高速公路的波形梁护栏合理结构。
 波形梁钢护栏一般指的是水泥混凝土护栏。这是一种具有一定断面形状的水泥混凝土墙式护栏，依靠汽车爬高、变形和摩擦吸收碰撞能量。变截面刚性护栏允许失控车辆爬上护栏的斜坡，以缓冲碰撞力，并在护栏不发生明显变形的情况下改变车辆方向。刚性护栏在碰撞时不会变形，几乎不会被损坏，维修费用很低，但对车辆行驶有压迫感。混凝土护栏多用于中央分隔带，路侧护栏应用较少。