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较大的垂直移动范围是指堆叠机器人手腕可以到达的较低点(通常低于机器人底部)和较高点之间的范围。大的水平运动范围是指机器人手腕可以水平到达的远点与机器人身体底部中心线之间的距离,也指大的运动范围(以度为单位)。这些不同规格的机器人非常不同,在某些应用中存在局限性。