盘式刹车以静止的刹车碟片，夹住随轮上胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置。当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动来令片去夹紧刹车盘，使得来令片与刹车盘发生磨擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止。         

    刹车的工作原理主要是来自摩擦，利用刹车片与刹车碟（鼓）摩擦，将动能转换成摩擦后的热能，将机器停下来。一套良好有效率的刹车系统必须能提供稳定、足够、可控制的刹车力，并且具有良好的液压传递及散热能力，避免高热所导致的液压失效及刹车衰退。