实验室供气系统按其供应方式可分为集中供气和分散供气两大类。 

新闻:甘肃实验室供气安装工程造价

导读移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A*算法和可视图法。
　　(1)集中供气原理：是将各种实验分析仪器需要使用的各类气体钢瓶，全部放置在实验室以外独立的气瓶间内，进行集中管理。
　　① 集中供气方式：各类气体从气瓶间以管道输送形式，按照不同实验仪器的用气要求输送到每个实验室不同的实验仪器上。
　　② 整套系统包括：气源集合压力控制部分(汇流排)、输气管线部分(EP级不锈钢管)、二次调压分流部分(功能柱)以及与仪器连接的终端部分(接头、截止阀)。
　　③ 整套系统要求：具有良好的气密性、高洁净度、耐用性和安全可靠性，能满足实验仪器对各类气体不间断连续使用的要求，并且在使用过程中根据实验仪器工作条件对整体或局部气体压力、流量进行全量程调整以满足不同的实验条件的要求。
　　④ 集中供气优点：可实现气源集中管理，远离实验室，保障实验人员的安全;
　　⑤ 集中供气缺点：供气方式缺点是供气管道长，导致浪费气体，开启或关闭气源要到气瓶间，使用欠方便。
　　(2)分散供气：是将气瓶或气体发生器分别放在各个仪器分析室，接近仪器用气点。
　　① 分散供气优点：使用方便，节约用气，投资少;
　　② 分散供气缺点：但由于气瓶接近实验人员，安全性欠佳;
　　③ 分散供气要求：一般要求采用防爆气瓶柜，并待报警功能与排风功能。
　　④ 报警器分类：报警器分为可燃性气体报警器及非可燃性气体报警器。
　　⑤ 气瓶柜要求：气瓶柜应设有气瓶安全提示标志，气瓶安全固定装置。

二、实验室用气体种类
　　① 常用气体: 有压缩空气、精密仪器使用的高纯气体、化学反应实验使用的实验气体(如：)及辅助实验使用的煤气等。
　　② 高纯气体：原子吸收、气质联用、气相色谱、ICP等精密仪器使用的高纯气体主要有惰性气体(如：氦气、氩气)、不燃气体(如：二氧化碳、氮气)、易燃气体(如：氢气、乙炔)、助燃气体(如：氧气)等。
　　③ 气体来源：实验室用气除了个别可由气体发生器提供，其它常用气体主要由气体钢瓶提供。
　　④ 种类和标志：氧气瓶(天蓝色黑字)、氢气瓶(深绿色红字)、氮气瓶(黑色黄字)、压缩空气瓶(黑色白字)、乙炔瓶(白色红字)二氧化碳瓶(绿白色黑字)、氩气瓶(灰色绿字)、氦气瓶(棕色)。

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2015-2020年伺服市场规模伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行、快速、稳定的位置控制。伺服系统工作方式目前应用为广泛的电气伺服系统，通常伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，以及伺服反馈装置。伺服驱动器属于自动化控制系统中的驱动层，伺服电机属于执行层。伺服驱动器和伺服电机如今已经成为智能制造的必备品。

 三、气瓶间及气瓶的安全规范
　　(1)气瓶应专瓶专用，不能随意改装其它种类的气体。
　　(2)气瓶室严禁靠近火源、热源和有腐蚀性的环境。
　　(3)气瓶室必须使用防爆开关和灯具，周围禁止动用明火。
　　(4)气瓶室应有通风设备，保持阴凉，气瓶室顶部应该留有泄流孔防止易燃气体的聚集。
　　(5)空瓶与实瓶分区放置，气瓶室易燃易爆气瓶应该与助燃气瓶隔离。
　　(6)瓶阀、接管螺丝和减压阀等附件完好齐全，无漏气、滑丝、表针松动等危险情况，各类气压表一般不得混用。
　　(7)气瓶在储存、使用时必须直立放置，工作地点不固定且移动频繁时，应固定在专用手推车上，防止倾倒，严禁卧放使用。
　　(8)气瓶严禁靠近火源、热源和电气设备，与明火距离不少于10m，氧气瓶和乙炔气瓶同时使用时，不能放在一起。
　　(9)使用后的空瓶，应移至空瓶存放区，并加上空瓶的标示，严禁空瓶与实瓶混存。
　　(10)气瓶中气体不可用尽，必须保持一定余压。
　　(11)气瓶须定期检验，不得超过使用氧气瓶、乙炔气瓶，液化石油气瓶的检验周期为3年，氩气瓶、氮气瓶的检验周期为5年。
　　(12)气瓶应放在主体建筑物之外的气瓶存放间。对日用气量不超过一瓶的气体，实验室内可放置一个该种气体的气瓶，但气瓶应有安全防护设施。
　　(13)氢气和氮气的气瓶存放间应有每小时不小于三次换气的通风措施。
 四、气体管道设计规范
　　(1)氢气、氧气和煤气管道以及引入实验室的各种气体管道支管宜明敷。当管道井、管道技术层内敷设有氢气、氧气和煤气管道时，应有换气1~3次/h的通风措施。
　　(2)按标准单元组合设计的通用实验室，各种气体管道也应按标准单元组合设计。
　　(3)穿过实验室墙体或楼板的气体管道应敷设在预埋套管内，套管内的管段不应有焊缝。管道与套管之间采用非燃烧材料严密封堵。
　　(4)氢气、氧气管道的末端和点宜设置放空管。放空管应高出层顶2m以上，并应设在防雷保护区内。氢气管道上还应设取样点和吹扫口。放空管、取样口和吹扫口的位置应能满足管道内气体吹扫置换的要求。
　　(5)氢气、氧气管道应有导除静电的接地装置。有接地要求的气体管道其接地和跨接措施应按现行有关规定执行。
　　(6)管道敷设要求
　　① 输送干燥气体的管道宜水平安装，输送潮湿气体的管道应有不小于0.3%的坡度，坡向冷凝液体收集器。

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在很多应用场合需要4通道以上的示波器，但是市面上极大部分示波器多只有四通道，而且没有外部输入的同步时钟接口。有什么快捷的方法获得更多通道功能的示波器？简便的方法是:将两台示波器的辅助输入信号作为触发源，同时连接到相同的输入信号，每台示波器的另外四个通道都分别连接到不同的待测信号，这样两台示波器就近似于等效的“8通道”示波器。连接示意图如所示。两台示波器连接为近似8通道示波器有些示波器没有辅助输入通道，或者使用辅助输入通道不方便（辅助输入通道在示波器屏幕上没有显示），那么可以使用示波器的某个通道作为触发源，譬如两台示波器都用通道4作为触发源，那么两台示波器就可以同步成近似7通道示波器，连接示意如所示。
　　② 氧气管道与其他气体管道可同架敷设，其间距不得小于0.25m，氧气管道应处于除氧气管道外的其它气体管道之上。
　　③ 氢气管道与其可燃气体管道平行敷设时，其间距不应小于0.50m;交叉敷设时，其间距不应小于0.25m。分层敷设时，氢气管道应位于上方。室内氢气管道不应敷设在地沟内或直接埋地。不得穿过不适用氢气的房间。
　　④ 气体管道不得和电缆、到店线路同架敷设。
　　⑤ 气体管道宜采用无缝钢管。气体纯度大于或等于99.99%的气体管道宜采用不锈钢管、铜管或无缝钢管。
　　⑥ 管道与设备的连接段宜采用金属管道，如为非金属软管，宜采用聚四氟乙烯管、聚氯乙烯管，不得采用乳胶管。
⑦ 阀门和附件的材质：对氢气和煤气管道不得采用铜质材料，其它气体管道可采用铜、碳钢和可锻铸铁等材料。