(1)制动失灵。首先打开排气制动器，利用柴油发动机制动降速，并用较大的力量进行紧急驻车制动。上述方法仍无效，柴油汽车面临碰撞或下滑的危险时，可用的急救办法，即熄火将变速器挂人低档，对于没有同步器的柴油汽车，挂低档时“空油”要轰得快，操作变速器要迅速、准确、有力，这样可帮助紧急停车。这时柴波汽车若在坡道上下滑，还可利用路边的自然环境或设施，如土堆、栏杆、树杆等可以帮助柴油汽车减速的东西擦着车身让车停下。

  (2)制动蹄片间隙过大。车轮制动器蹄片磨损后造成间隙过大，会导致制动不灵或制动发卡等故障。如经调整制动器后仍不能排除时，可用制动蹄“穿鞋”法来应急处理。其具体方法是：先用铁皮制做一矩形铁盒，在其内放人若干片适当厚度的垫片，将铁盒套装在制动蹄的上端。装复后即可缩小制动蹄与鼓之间的间隙，达到制动效果。

  (3)制动气室膜片损坏。制动气室膜片损坏，会引起制动跑偏或制动失效。在行驶途中遇到这种情况应及时更换新的膜片，若无备用件时，可用柴油汽车内胎剪成与原膜片大小相同的圆形，覆盖在原膜片背面。由于膜片固定孔较多，在代用橡胶上制孔不易准确定位，可先在橡胶上每隔900用剪刀剪成圆形固定孔，然后用四个螺栓，穿过这四个固定孔将胶皮固定在气室上。再按原气室壳体连接孔的位置在橡胶上穿孔，每穿好一孔就用螺栓紧固，逐个穿，逐个紧固。待全部螺栓紧固后检验是否漏气，如无漏气，即可使用。