PLC模块6ES7452-1AH00-8EG0 PLC系统 伺服电机带有数字量操纵变量的 PID 控制器（步进控制器）；除了设定点和实际值分支中的函数外，它还可实现带有数字量操纵变量的完整 PID 控制器，用于积分执行器。可实现带或不带位置反馈的步进控制器；也可以手动影响操纵变量，可以连接或断开子函数。

LP_SCHED

循环调度器；控制循环中断级内各个控制循环的调用

Modular PID Control 功能
标准函数块

FB/FC

说明

函数

A_DEAD_B

自适应死区

过滤错误信号中的高频干扰信号

CRP_IN

转换模拟量输入值

将 I/O 形式的输入值转换为 Modular PID Control 的浮点值。

CPR_OUT

转换模拟量输出值

将 Modular PID Control 中的浮点值转换为 I/O 形式的输出值

DEAD_T

死区时间

根据可组态的死区时间来延迟输入值

DEADBAND

死区

对作为时间函数的输入变量取微分，并通过一阶延迟元件对信号进行平滑。
PLC模块6ES7470-0AA00-0AA0
PLC模块6ES7470-1AB00-0AA0
PLC模块6ES7470-1AD00-0AA0
PLC模块6ES7478-1AN00-0AA0
PLC模块6ES7478-1AP00-0AA0
PLC模块6ES7478-1AQ00-0AA0
PLC模块6ES7478-2DA00-0AC0
PLC模块6ES7478-2DA01-0AC0
PLC模块6ES7478-2DA10-0AC0
PLC模块6ES7478-2DX00-0AA0
PLC模块6ES7490-0AA00-0AA0
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PLC模块6ES7490-1AA00-0AA0
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PLC模块6ES7492-1XL00-0AA0
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PLC模块6ES7498-8AA05-8EA0
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