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      据介绍，煤矿用混凝土泵需要解决三个方面问题：一是线控底盘，就是由计算机来操控驾驶，需要完成计算机对底盘油门、转向、刹车系统的接入控制；二是环境感知技术，通过车身上几十个传感器、毫米波、和摄像头让矿用防爆混凝土泵长上眼睛，完成对道路、混凝土泵机、障碍物的识别，实现厘米级的确定位和控制；三是动作规划和路径导航，需要智能AI构建矢量地图，对全局及局部的特殊动作进行建模和控制。

     煤矿用混凝土泵是选择！“相比其他两种方式，煤矿用混凝土泵对场地和煤矿基础设施要求低，在井下相对半封闭的区域内，环境相对固定，利于无人驾驶技术的实现。”刘博士告诉笔者，“矿用混凝土输送泵属于大批量产品，零部件成本较低，即使加上无人控制系统和传感器的成本也远低于AGV和跨运车这类（hbt80混凝土输送泵）。”

      坚持自主打造“技术”产品！针对海外特殊的自然环境和施工条件，泰安市小型混凝土输送泵厂家研发团队在小型矿用混凝土泵的基础上进行了定制化改进，采用折腰转向和后车无摆动的设计，减小转弯半径，并设计了全轮驱动和五套差速器锁，使其能够胜任各种复杂工况的施工要求，海外客户。

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对于振动梁上的振子轴轴承、布料机驱动链条、三角皮带等易损件均可选用国产配件,效果。底部不超过37.5cm的粒径。， 　压路机假如长时间闲置不用，须放出发动机水箱内的水，在冬气候候严寒，天天作业完毕后就应放掉。假如路途构造层变形或受到，冷再生租赁的前就应先对路面构造层进行补强处理。粘合材料主要用于铣削旧沥青混凝土路面和沥青加水的循环利用。

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　7.施工成本较。 　5.原有结构不受危害。 　2、检查发动机油底壳的油面位置，试车期间次运行250小时后应更改发动机机油，以后每隔500小时更换油一次。对于程度比较效果比较简单的话，这在就地转化为的道路材料，

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