一：应用领域：
机械手抓手，夹抓，抓抓，爪子，卡抓产品上下料、
机器人抓抓，爪子，夹抓，卡抓，抓手物料翻转搬运、
机械臂抓抓，夹抓，爪子，抓手，卡抓切割分板
自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓焊接、
码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓分配装配组装
与包装、测量、压铸、注塑。


二：机器特点：
1.占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。
2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。
3.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。? ? ? ? ??
4.通过图像识别控制法，可应用到其它领域。

三：机器规格?
IPB? 1600-6/12? ?
行程（m) 1.2??
有效荷重（kg）6??
机械臂载荷（kg)30.5
?
机器人底座：484*648
机器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2? 1069mm
机器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm
机器人重量：250kg
性能：6/12? 6/1.45? ?10/12? ?10/1.145
重复定位精度：0.02mm? 0.002mm 0.02mm? 0.05mm
路径定位精度 ：0.13mm? 0.19mm 0.06mm? 0.13mm

运动范围工作范围? ?1.2? ? ?1.45
? ? ? ? ?
轴1? ﹢180°至﹣180 °? ? ?﹢180°至﹣180°? ? ? ? ?
轴2? ﹢136°至﹣63°? ? ? ?﹢150°至﹣90°? ? ? ??
轴3? ?+55°至-235°? ? ? ? ?+65°至245°? ? ? ?
轴4? ?+200°至-200°（默认）? ?+200°至-200°（默认）
? ? ? +/-190°转? ? ? ? ? +/-190°转
? ? ? ? ??
轴5? ?+115°至-115°? ? ? ? ? ?+115°至-115°? ? ??
轴6? ?+400°至-400°（默认）? ?+400°至-400°（默认）
最高速度? ? ? 6kg? ? ? ? ?10kg? ? ?
轴1? ?150°/s? ? ? ? 180°/s? ? ?
轴2? ?160°/s? ? ? ? 180°/s? ? ?
轴3? ?170°/s? ? ? ? 185°/s? ? ?
轴4? ?230°/s? ? ? ? 385°/s? ? ?
轴5? ?400°/s? ? ? ? 400°/s? ? ?
轴6? ?460°/s? ? ? ? 460°/s

名称：机器人抓手? ? ? ??
1：机械手抓手，夹抓，抓抓，爪子，卡抓
2：机器人抓抓，爪子，夹抓，卡抓，抓手
3：机械臂抓抓，夹抓，爪子，抓手，卡抓
4：码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓
5：自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓
6：夹持器抓抓，夹抓，抓手，卡抓，爪子
7：金属臂抓抓，抓手，爪子，夹抓，卡抓
8：伺服抓抓，爪子，抓手，夹抓，卡抓