有机肥自动包装码垛机是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。其主要有机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器，末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成，它根据不同的物料包装，堆垛顺序，层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的码垛作业。

相比于传统集中式的码垛机，一台工业机器人可以对不同货物，进行不同形状的堆叠。大大减少了设备调试过程的停机时间。并且工业机器人的占用空间较少，不会浪费工厂的面积。

有机肥自动包装码垛机就是进行简单的堆叠工作，结构简单，零部件少，这样维护起来也容易很多，可以节省更多的成本。

人工搬运和叠放货品的时候，一个小时只能完成少量的工作，人工的效率是比较极的，且容易造成工伤等问题。而机器人不会受到这些影响，不管货物大小、轻重都能完成叠放任务，从而进一步提高工厂包装的效率。

有机肥自动码垛机现在越来越广泛，它的优势也逐渐越来越多，有：

1、结构简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修；

2、主机自动循环加油润滑，免人工维护；

3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；

4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，精确度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；

5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用效率高。

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6、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调；

山东伟豪思智能仓储装备有限公司主要经营自动码垛机、自动拆垛机、全自动装车机、智能拆垛装车系统、全自动拆包机、吨袋全自动拆包机、全自动包装码垛线、自动装箱码垛线、废袋打包机器人、AGV小车等。山东伟豪思产品市场实用性强，行业应用广泛。

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