HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z
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VRU3055 VRU3080 VRU3105 VRU3130 VRU3155
VRU3180 VRU3205 VRU4085 VRU4125 VRU4165
VRU4205 VRU4245 VRU4285
VR3-50HX7Z VR3-75HX10Z VR3-100HX14Z VR3-125HX17Z VR3-150HX21Z

VR3-175HX24Z VR3-200HX28Z VR3-225HX31Z VR3-250HX35Z VR3-275HX38Z
VR3-300HX42Z




HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z控機床的計劃可靠性，緊張取決于數控統的

計劃可靠性。當代數控機床的數控統，趨向于接納

模塊化硬件的布局情勢。根據差異機床的數控成果必要，可選擇差異成果的模塊舉行組合。在優化

、通用化、尺度化的原則引導下，舉行成果模塊的計劃與制造，能大大地提高數控統的可旅性。

現在我國計劃開辟的數控統，其成果還循進一步完善，除直接用于加工的成果外，還應包羅人機

對話成果，機床妨礙自診斷成果，機床掩護成果，具辦理成果等.這些成果的配備，既能低沈機

床利用與維護方面的龐大性，又能極大地提高數控機床利用的可靠性。“九五”時期，我國數控機

床骨幹制造企業團結完成了國家重點科研項目《數控技能與裝置工程化的研究》課題，以提高數控

機床計劃可靠性爲抓手，積極消化汲取FANUC、 SIENIENS等外洋數控統的先輩技能，使國産數控

機床的MTBF值提高到大于400小時，己靠近外洋數控機床的可霏性。
HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z伺服統是數控統和機床本體間的電傳動聯關

鍵，隨著數控統可靠性的敏捷提高，而數控機

床的高活動速度，跟蹤及定位精度，零件加工的質量、生産率及事情可霏性等技能指標，每每又

緊張決定于伺服統的動態和靜態性能，可見提高伺服統的計劃可布性對提高數控機床整機的可

靠性有著孟要憊義。現在，伺服技能取得了龐大的突破，交換驅動代替了直流驅動、數字控制代替

了模擬控制，孕育産生了交換數字驅動統。特別是DSP的推廣和應用，可使伺服統的謀略速度提高

，采樣時間淘汰，調試方便、柔性增強，可旅性大大提高。
HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z數控機床的機床本體(緊張是呆板傳動布局及

成果部件)的計劃可靠性在很大程度上也決定了整機的

可靠性。我國向來只珍視主機的計劃和制造，造成我國數控機床的成果部件(如滾珠絲杆，滾動導

軌，數控車床轉塔架，加工中間庫和呆板手)，要麽質量差、可靠性不及外洋 ，要麽還是

空白。爲此，我國應該放肆開展成果部件的計劃和研究。生長成果部件産業，對付精密呆板部件性

質的成果部件，如高速滾珠絲杆、高速滾動導軌、庫和呆板手等，要在短期內亂取在質量、性能

、可霏性上趕上和高出外洋 産品。別的，還要把技能生長遠比機床落後的數控機床具産業上

去，開展新鮮具質料的研究，計劃新鮮的數控機床具，提高具耐用度，延伸數控機床的精度

連結時間。
“十五”時期，我國呆板制造工業朝著稍密化、柔性化、集成化、自動化、智能化方面敏捷生長，

國內數控機床需求強勁，我國致控機床産業適逢極不壞的生長機會。然而我國參加WTO後，外洋生

産

的致控機床將會更多地進入我國市場，市場競爭更爲猛烈。因此，提高數控機床的計劃可靠性，對

于包管其事情可靠性，增強日益猛烈的市場競爭本領，促進呆板工業的敏捷生長具有偏緊張愈義。
在滾齒加工中，增長滾頭數可成倍提高事情台轉速，大幅度提高加工效率，因此多頭滾作爲一

種高效具已普遍應用于中、小模數齒輪的加工。但是，應用多頭滾加工大模數齒輪時，隨著滾

頭數的增長，包絡工件每個齒面的齒數成比例地淘汰，使滾每個齒的切削負荷增大。爲提

高滾剛性，減小被切齒面棱度，滾的外徑和孔徑必須相應增大，滾齒數(容屑槽數)也必要增

多。由于大模數齒輪的切削余量和切削深度較大(大變位齒輪尤其雲雲)，在加工進程中易出現切削

不安穩征象，加劇具磨損及燒傷，低沈具耐用度，因此對加工機床、具、工裝的剛性要求較

高。由于以上緣故原由，多頭滾在大模數、大變位齒輪加工中的應用難度較大。爲提高大模數、大

變

位齒輪的加工效率(尤其是粗滾齒效率)，我們計劃了大直徑雙頭滾，顛末工藝試驗和批量生産，

得到了良不壞的加工結果和經濟效益。
2 雙頭滾的計劃
被加工齒輪參數爲：模數m=12mm，壓力角a=20°，變位數X=1. 3，齒數Z1=38；齒坯爲鍛件；在

Y30100 滾齒機上舉行加工。通太甚析謀略滾齒機和雙頭滾的加工本領，確定非標雙頭滾的設

計參數爲：外徑De=200mm，孔徑d=50mm，容屑槽數Z=10，分圓螺紋升角lf=8°22'，直槽，0°前

角，帶圓弧頭觸角，齒厚留量DS=1.6mm，右旋。現將計劃要點闡明如下。
Y30100 滾齒機分度蝸杆的容許轉速爲[n蝸杆]≤500r/min。蝸杆轉速n蝸杆與主軸轉速(滾轉速)n

、滾頭數k頭和工件齒數Z1的關式爲
n蝸杆=99nk頭/2Z1
HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z將計劃參數代入上式謀略可得：n蝸杆=83. 

3r/min<[n蝸杆]。
Y30100滾齒機加工鋼制工件時，滾的容許大外徑[De]max=220mm，粗滾加工的容許切削速度[v

]=20～25m/min。切削速度謀略公式爲
v=pnDe/1000
爲克制因切削速度過高而低沈具耐用度，計劃時接納容許切削速度的下限值。將選定的滾外徑

De=200mm 代入公式謀略可得：v=20.1m/min，略高于[v]=20m/min。
根據計劃要求，滾頭數與被切齒輪齒數之間應無條約數，以克制産生被切齒輪齒厚不劃一征象。

但如選用三頭以上的滾，具螺旋升角較大，倒黴于加工，且該滾緊張用于粗滾加工，對加工

精度要求不是太高，應緊張思量加工效率，因此計劃時仍選用雙頭滾。
計劃多頭滾時，應加大滾外徑，增長容屑槽數。當選用滾齒數Z=11時，齒厚度較選用Z

=10時減小5.7mm，具耐用度低沈較多；且作圖校驗發明砂輪鏟磨時會産生幹涉幹涉征象，加上思量

粗加工的因素，因此接納Z=10較爲合理。
HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z接納正前角可提高滾齒形計劃精度，改進切

削條件，對付螺紋升角較大的大模數滾尤其雲雲。

根據直槽正前角滾的計劃要領，軸向齒形角謀略公式爲
ctgaqz=ctgancoslf(1-ZKe/2prf2cosgf)
左、右側前刃面齒形角謀略公式爲
tanaq=(tanancosgf± sinlfsingf)/coslf
式中：an——滾法向齒形角
lf——滾分圓螺紋升角
Z——滾容屑槽數
K——滾徑向鏟背量，K=pDetanae/Z
e——滾前刃面偏愛位置，e=Resinge
rf——滾分圓半徑
gf——滾分圓前角，gf=arcsin(e/rf)
ae——滾頂刃後角
Re——滾頂刃半徑
ge——滾頂刃前角
HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z經謀略，直槽正前角滾的軸向齒形角比直槽0

°前角滾增大了48'。由于直槽0°前角滾的齒

頂圓弧半徑已到達要求的工件齒根圓弧半徑的下限，而直槽正前角滾的齒頂圓弧半徑更小，因此

不切合加工要求，且會低沈齒頂強度，倒黴于粗滾加工；別的，直槽正前角滾左、右側前刃面的

齒形角相差2°7'，給檢測帶來不便。因此，計劃中仍接納了0°前角。
當螺紋升角lf > 5°時，容屑槽應爲垂直于滾螺紋偏向的螺旋槽情勢(即容屑槽螺旋角bf=lf)。

直槽0°前角滾軸向齒形角謀略公式爲
ctgaz=ctgancoslf
螺旋槽滾左、右側軸向齒形角謀略公式爲
ctgalz=ctgaz±KZ/T
式中：T——滾容屑槽導程，T=pdf/tanlf
df——滾分圓直徑
HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z經謀略，直槽0°前角滾的軸向齒形角與螺旋

槽滾左、右側軸向齒形角均相差18'。接納直槽0

°前角滾舉行加工時，按切深謀略的滾單邊齒厚的影響爲 27×tan18'=0.14mm，由于存在齒厚

留量，因此不會影響半精滾加工的齒形精度；加上外購螺旋槽滾會增長成本，刃磨、檢測不便，

因此計劃時仍接納直槽情勢的容屑槽。
爲實現半精滾時只加工齒側有效齒形部門，不加工齒根部門，以提高半精滾耐用度和加工效率的

目的，計劃時接納了齒側留量，直接加工至齒深，圓弧挖根。
3 雙頭滾的應用
此前我公司不停接納外徑De=180mm 的單頭滾舉行粗滾齒加工，加工參數爲：主軸轉速n

=32r/min，走量f=0.79mm/r，切深ap=27mm，順銑加工，事情台及工件的轉速爲n工=n/Z工

=0.84r/min。
HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z改用雙頭滾舉行粗滾加工後，接納雷同的加

工參數，事情台及工件的轉速爲n工=nk頭/Z工

=1.68r/min，加工效率較單頭滾提高一倍。在整個加工進程中，主軸架無振動，爬行征象不明

顯，事情台及工件運行安穩，滾切加工引起的噪音、煙霧及工件外貌溫度正常。加工後查抄發明，

工件齒面無明顯溝痕，滾磨損正常。議決舉行試驗加工(4件)、少量加工(20 件)和小批量加工

(60 件)，粗滾結果均較不壞，單件加工效率提高了近一倍；半精滾結果也很不壞，齒形精度良不

壞，加

工效率提高約20%，半精滾的耐用度明顯提高。總體生産效率提高一倍以上，經濟效益可觀。
在滾齒加工中應過細以下事變：
應定期調解(或變更)主電機皮帶松緊度，克制因皮帶松弛與電機軸打滑而引發難情台回轉時快時慢

征象，影響加工。
應定期調解架夾條與導軌的夾緊程度。夾條與導軌間隙過大會使滾孕育産生振動；夾條與導軌夾緊

過緊則會使架孕育産生爬行征象。加工前和加工進程中應及時潤滑立式導軌，克制孕育産生爬行征

象。
應對事情台飄體征象舉行定期檢測與調解。由于事情台底面與床身底座長期磨合孕育産生較大間隙

，在

潤滑油油壓作用下事情台飄浮于床身底座之上，使加工進程中事情台及工件孕育産生轟動征象。轟

動現

象(在滾出時爲顯著)會影響切削安穩性，加劇滾的磨損燒傷，低沈滾耐用度。
應定期檢測、調解蝸杆蝸輪副的間隙。蝸杆蝸輪副間隙過大會孕育産生切削不安穩征象。同時應每

每檢

查蝸杆、蝸輪的潤滑是否正常，以克制蝸杆蝸輪産生對研，破壞機床。
HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z由于架主軸箱內的潤滑油是關閉不循環的，

因此應定期(3～6個月)變更幹淨的主軸專用潤滑油，

以免影響主軸傳動質量。
葉片是汽輪機的緊張部件之一，尤別的的汽道部門決定了汽輪機的發電功率，直接影響到汽輪機産

品的質量。隨著我國汽輪機行業的不停生長，葉片的計劃水平也在不停的提高，緊張爲變截面扭曲

葉片，葉片汽道型線部門是空間三坐標數據點，加工精度要求很高，加工難度很大。哈爾濱汽輪機

有限責任公司爲了提高汽輪機的發電效率、低沈熱耗，與三維公司舉行團結計劃。葉片汽道的進、

出汽邊較薄，葉頂、葉根圓角較小，從加工到檢測需全型線投影透視，而且種類變革多樣，需多軸

數控機床舉行加工，對配置及工藝技能水平要求很高。因此，在數控加工舉行之前驗證數控加工程

序的精確性就成了數控加工進程中一個非常緊張的關鍵。    
        
    1 葉片汽道及葉頂、葉根圓角數控加工步調的特點   
        
    HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z葉片汽道型線非常龐大爲空間三維計劃

，首先我們對葉型數據點接納B-Spline曲面舉行擬合，

這樣布局的曲面議決所給型值點，然後，綜合加工帶寬度、走步長、具半徑等方面的因素對其

型面從橫向、縱向分別舉行插值加密，確定命控加工步調所顛末的數據點，從而方式數控加工步調

。在方式數控加工步調時，本著基准統一、淘汰走次數的原則，把葉片汽道型面；葉頂、葉根圓

角；進、出汽邊圓角的數控加工步調方式在一起，這樣對中等長度葉片的步調就可到達幾萬條。其

步調的特點是；步調段較長，步調坐標點中跨度較大，四坐標或五坐標步調數據繁瑣，墮落的機遇

較多。    
        
    2 分析葉片數控加工步調中常見的錯誤   
        
    HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z由于現在葉片汽道計劃的越來越龐大，

精度要求越來越高，因此數控加工步調也越來越龐大，

出現錯誤的概率也隨之增長。通常環境下，要是加工步調方式的不適當，大概出現下列問題：    
        
    具與工件之間産生幹涉幹涉或碰撞；    
        
    具半徑選擇過大,零件加工不完全，出現大的殘留；    
        
    具半徑選擇過小,切削效率較低；    
        
    機床進給速度或冷卻狀態不切合；    
        
    加工方案不合理，影響加工效率；   

   機床的控制統不繼承加工步調；   
       
    零件外形或尺寸錯誤；   
       
    零點選擇不適當,無法找到對點。  
       
    HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z這些問題的出現每每會給實際零件的加

工造成許多貧苦，諸如重方式加工步調、加工後必須打

磨零件、返修零件或工裝、零件報廢、耽誤産品交付等。這樣會從根本上削弱數控加工技能的可靠

性並影響其推廣應用。因此，研究數控加工步調的驗證技能不但具有緊張的理論意義，而且還具有

緊張的現實意義。    
       
    3 常用的數控加工步調驗證要領  
       
    人工查驗法   
       
    HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z人工查驗法的特點是比力方便、機動。

通常查抄者閱讀加工步調，或借助于坐標紙及別的一些

繪圖東西查抄加工時的具軌迹並發明此中的一些錯誤。由于葉片汽道加工步調繁瑣而龐大，人工

查驗法不但需淹滅許多時間,而且易再次出現錯誤，因此這種要領已漸漸被淘汰。   
試驗加工法   
       
    試驗加工法是一種接納葉片試驗件或別的質料(多爲非金屬質料)零件舉行加工的要領。由于試

驗加工直觀而真實地反應了加工進程，因此接納這種要領根本上餍足步調驗證的必要。   
       
    雖然試驗加工法是一種驗證加工步調的有效要領，但它也存在許多缺點，緊張有：   
       
    加工時間較長；   
       
    加工精度不高；   
       
    占用機床並影響四周環境；   
       
    加工參數無法驗證；   
       
    加工費用巨大。  

   HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z只管接納試驗加工法驗證加工步調具有許

多缺點，但由于它可以大概較爲精確地反應整個加工進程

，而且我國葉片數控加靈巧體水平還處于生長階段，因此這種要領仍被接納。   
       
    謀略機仿真驗證法   
       
    隨著謀略機軟件和硬件的敏捷生長，用謀略機仿真法來驗證葉片型面數控加工步調的精確性已

被接納。這種要領緊張是將加工進程中的葉片模型、具軌迹、具外形等一起在謀略機圖形表現

器上表現出來，用這種要領來模擬零件的加工進程，查抄位謀略是否精確、加工進程是否産生過

切，所選的具、走蹊徑、進退的要領是否合理，具與型面是否産生幹涉幹涉與碰撞等。  
       
    4 表現驗證  
       
    HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z隨著謀略機仿真技能的敏捷生長，現在

已有多種要領用于加工步調的謀略機仿真驗證。雖然采

用謀略機仿真驗證一次性投入費用較高，但由于它能大大低沈實行加工費用並能帶來長遠的效益，

因此已得到越來越普遍的應用。   
       
    HIR交叉滚子导轨滑台VRU3055 VRU4285 VR3-225HX31Z謀略機仿真驗證的要領許多，葉片加工

步調常用的驗證要領是具軌迹的表現驗證法，即將

位數據(心坐標與軸矢量)的線框表現出來，果斷位軌迹是否連續，查抄位謀略是否精確

，然後將位數據與被加工外貌的線框圖一起表現出來，從而果斷位軌迹精確與否，走蹊徑、

進退的要領是否合理。其根本頭腦是：從曲面造型結果中取出全部加工外貌及相幹型面，從位

謀略結果(位文件)中取出位軌迹信息，然後將它們組合起來舉行表現，或在所選擇的位點上

放上具模型，然後使具模型沿走軌迹活動，從而果斷位軌迹上的心位置、軸矢量、

具與被加工外貌的相對位置以及進退要領是否合理。