商铺名称：上海拓攻机器人有限公司
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一、综述
X30D是一款14倍变焦（3.5倍光学*4倍数码）1200万像素可见光机芯。640*480分辨率、50Hz、25mm镜头非制冷热成像机芯。具备目标跟踪功能的双光三轴云台相机。
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二、产品特点
1、易操作
指点变焦，一键回中，鼠标或触屏操作吊舱，更易上手，操作更精准。
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2、GPS信息记录：
视频：字幕文件记录。照片：图片叠加、POS点信息。特色功能，更实用。
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3、快拆
专利设计、方便、可靠、免工具快速拆卸，方便存储和更换其他吊舱设备。
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4、高精度
±0.008°控制增稳精度，行业领先。最大焦段及快速飞行运动下，依然能够保持画面的稳定。
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5、高像素
可见光1200万有效像素，画面更清晰。
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6、变焦
可见光：14倍变焦（3.5倍光学*4倍数码）看细节更容易。
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7、智能跟踪
目标智能跟踪，追踪移动目标更加简单方便。
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8、模块化
? X30系列吊舱可通过快拆减震结构，免工具快速切换。方便根据不同的使用场景快速更换其他任务设备X30吊舱（30倍变焦500万像素）、X30T吊舱（35倍变焦 智能跟踪）、X30GT（30倍变焦、1200万像素、智能跟踪）
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9、扩展性强
吊舱系列模块化更换，以适应不同的应用场景。标准化的吊舱接口。更有CAN总线扩展。扩展空间强大。
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10、开放SDK
地面站端开放，便于用户集成于自己的地面站软件。天空端：数传，CAN总线接口开放，便于接入第三方飞控软件。共享飞控数据信息，共享数据链路，遥控链路。
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三、技术参数
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总体参数 |
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产品名称 |
X30D双光变焦吊舱 |
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工作电压 |
12V-25V |
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功率 |
8.4W |
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重量 |
786g |
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存储卡类型 |
Micro SD卡 （单卡） |
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尺寸（长宽高） |
136*96*155mm |
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接口类型 |
RJ45（网口） |
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控制显示方式 |
Windows系统PC；安卓手机、平板（配合拓攻飞控） |
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实时传输分辨率 |
热成像：640*480? 可见光：720P、1080P |
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环境参数 |
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工作温度 |
-10°~45° |
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存储温度 |
-20°~70° |
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云台参数 |
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角度抖动量 |
±0.008° |
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安装方式 |
可拆卸 |
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可控制转动范围 |
俯仰：+70°至—90°；航向：±160° |
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结构设计范围 |
俯仰：+75°至-100°航向：±175°；滚转:+90°至﹣50° |
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最大控制速度 |
俯仰：120o/s;航向180o/s |
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智能目标跟踪 |
支持 |
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相机参数 |
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可见光 |
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传感器 |
CMOS:1/2.3″;总像素1300万 |
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镜头 |
3.5倍光学变焦镜头 F:3.85~13.4mm 最小拍摄距离:1m~3m(近焦~远焦) 视场角(水平):82~25° |
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图像存储格式 |
JPEG |
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视频存储格式 |
MP4 |
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工作模式 |
录像;拍照; |
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透雾 |
电子透雾+光学透雾（自动开启） |
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曝光模式 |
自动曝光 |
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分辨率 |
30fps;25fps(3840*2160)800万 最大抓拍分辨率：（4024*3036）1222万 ? |
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2D降噪 |
支持（自动开启） |
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3D降噪 |
支持（自动开启） |
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电子快门 |
1/3~1/30000秒 |
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曝光 |
自动模式； |
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信息视频叠加（OSD） |
支持 |
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指点变焦 |
支持 |
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指点变焦范围 |
1~3.5倍光学 4倍数码 |
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一键缩放到单倍图像 |
支持 |
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? |
? |
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热成像 |
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探测器性能 |
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探测器类型 |
非制冷红外微测辐射热计 |
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分辨率 |
640*480 |
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灵敏度 |
≤60mk@300k |
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帧频 |
50Hz |
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光学性能 |
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镜头 |
25mm定焦头 |
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F数 |
1.0 |
?
