智能化手部运动康复机器人信息储存与查询

脑卒中，俗称中风，是由血液流进大脑时中断引起的，损害大脑细胞而且后果通常比较严重。对于偏瘫患者，基于脑可塑性原理的运动治疗是当前应用*为普遍的康复治疗方法1]。目*前，大多数的运动疗法都是由理疗师或者患者亲属按照理疗手册带动患肢进行运动训练，这使得理疗师和亲属陷入繁琐的劳动中，并且患者只是被动地接受运动训练，在运动训练中不能给予患者合适的辅助力，无法充分发挥患者的主动作用，这样在很大程度上减小了康复训练的效果。作为新兴的研究领域,康复机器人可以代替理疗师为患者提供无时间限制的康复治疗。我们还可以结合现代的柔性控制技术，考虑用户与机器人的交互作用，研制一种交互式控制策略，根据患者的康复水平提供适宜的康复训练，充分发挥患者的主观力量，提高康复效果[2]。本文以人体上肢的生理结构为依据,设计了一个5自由度的上肢康复机器人，并通过 ADAMS 软件进行运动学仿真，验证了结构的可行性

智能化手部运动康复机器人信息储存与查询

训练用扶梯(三面）

ZP-XFT-2

1.外形尺寸/cm：332×135×（134～166）

2.相邻台阶的距离分别为/cm：10、11、12 、20

3.扶手杠高度调节范围/cm：0～31

4.扶手杠侧向额定承载：750N

5.阶梯踏板额定承载：2000N

智能化手部运动康复机器人信息储存与查询

公司主导产品有：电*康复床、站立床、多功能护理床、康复评定、运动疗法、作业治疗、辅助器具、儿童运动康复系列等。广*应用于康复医学的康复预防、康复训练和康复治疗。

山东泽普医疗科技有限公司的诚信、实力和产品质量已获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。