智能化上肢机器人运动康复治疗设备信息储存与查询

2.1的运动分析

手臂关节的运动相对独*立，但具有一定的约束性，结构复杂。上肢骨骼主要包括脑骨、挠骨、尺骨和腕骨等，通过肌肉形成具有自由度的关节包括肩，肘，腕手臂肌肉由脑肌，胧二头肌，脑三头肌等组成，在神经系统的调解下多组肌群与骨、关节协调共同完成手臂运动叨。

1)肩关节的运动

肩关节由肩脚骨的关节孟和脑骨头构成，属球窝关节。肩关节为全身*灵活的球窝关节，有三个自由度，可实现收展、旋转、屈伸和环转运动。

2节的运动

肘关节是一个复合关节。由脑挠、脑尺和挠尺三个关节，共同包在一个关节囊内。肘关节能实现两个自由度，实现前屈后伸运动，同时参与前臂的旋转运动。

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训练用扶梯(三面）

ZP-XFT-2

1.外形尺寸/cm：332×135×（134～166）

2.相邻台阶的距离分别为/cm：10、11、12 、20

3.扶手杠高度调节范围/cm：0～31

4.扶手杠侧向额定承载：750N

5.阶梯踏板额定承载：2000N

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公司主导产品有：电*康复床、站立床、多功能护理床、康复评定、运动疗法、作业治疗、辅助器具、儿童运动康复系列等。广*应用于康复医学的康复预防、康复训练和康复治疗。

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