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为了改善传统下肢康复训练机器人控制系统存在的不足,设计了一种下肢智能康复机器人控制系统,详尽阐述了系统总体架构,在此基础上进行硬件设计,并进行人机交流界面的设计和功能实现.该系统应用基于ARM内核的控制器,以触摸屏为人际交流界面,有主动训练,被动训练,力量测试3种工作模式,训练强度可进行任意调节,从而满足不同康复阶段患者的需求.同时,能够为患者建立个人账户来保存训练信息,以便与其他平台交换信息.实际应用表明,该系统能够让患者改善下肢康复过程并重建运动机能,因而具有良好的市场应用前景.
*27、采用机械腿尺寸调节装置和弹簧动态平衡拉紧结构(具有证书)。不同腿长的患者在训练时可根据患者的需要,进行相应的机械腿尺寸调节;弹簧动态平衡拉紧结构可以使机械腿在空间内特别是在竖直方向上可以自由的移动,并且可以恢复到平衡状态,保证患者步态训练的正常进行。
28、可移动式情景互动显示器支架,电动驱动高度可调。
29、产品通过ISO9001、13485医疗器械质量管理体系认证;
30、生产厂家通过环境管理体系认证和职业健康安全管理体系认证;
31、生产厂家具备高新技术企业证书;
32、;
33、产品已获得医疗器械注册证。
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