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为了改善传统下肢康复训练机器人控制系统存在的不足,设计了一种下肢智能康复机器人控制系统,详尽阐述了系统总体架构,在此基础上进行硬件设计,并进行人机交流界面的设计和功能实现.该系统应用基于ARM内核的控制器,以触摸屏为人际交流界面,有主动训练,被动训练,力量测试3种工作模式,训练强度可进行任意调节,从而满足不同康复阶段患者的需求.同时,能够为患者建立个人账户来保存训练信息,以便与其他平台交换信息.实际应用表明,该系统能够让患者改善下肢康复过程并重建运动机能,因而具有良好的市场应用前景.
*6、采用具有灯带的跑台(具有证书),使步行训练台与设备顶灯呼应,微暖光感,给予患者更多关怀,使患者心情得到舒缓与愉悦;
7、发现异常步态机器自动停止,保证患者安全,减震跑台设计,确保患者行走过程中的;
*8、步行训练台高度16cm,降低患者畏惧感;尾端配有短坡道,减少科室占用,方便轮椅上下;
9、患者管理系统:患者信息与治疗信息的录入与贮存,涵盖患者编号、姓名、体重、身高、腿部长度、训练时间、训练模式、训练次数、训练时间等内容;
10、预先编程功能:可预先设置训练参数,并能自动保存,供下次使用;
11、训练中可调节步长、步速、关节角度、引导力、步态偏移量、患者系数、等级等步态参数;
12、软件系统实时监测步态周期,显示步长、步速、步幅、关节角度和扭矩等步态数据;
浙江省嵊州市鹿山街道社区卫生服务中心、 |
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浙江省台州路桥医院康复科 |
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浙江省台州市中心医院 |
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