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西门子6ES7355-1VH1O-OAEO概述

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联系人：(销售工程师）康奎先生;销售与维修

概述

4 通道闭环控制模块，可以满足通用的闭环控制任务
用于温度、压力、流速、物位的闭环控制
方便用户的在线自适应温度控制
预编程的控制器结构
2 种控制算法
2种型号：
- FM 355 C 连续动作控制器；
- FM 355 S 步进或脉冲控制器
4个模拟量输出(FM 355C) 或8个数字量输出(FM 355S)，用于控制通用类型的执行器
CPU停机或故障后仍能进行控制任务

应用

FM 355 闭环控制模块是智能 4 通道闭环控制模块，用于通用的闭环控制任务。

它可用于：

温度控制
压力控制
流量控制
物位控制

可用在下列领域：

通用机械工程
设备制造
工业燃烧炉
制冷和制热装置
食品和饮料工业
橡胶和塑料加工机械
化工和过程工业
玻璃和瓷器
木材和造纸工业

FM 355 有两种型号：

FM 355 C:最为一个连续控制器使用，带4个模拟量输出，用于驱动模拟量执行器
FM 355 S，作为步进或脉冲控制器使用，带8个数字量输出，用于控制动力（集成的）执行器或二进制控制执行器（如电热片和电热管）

FM 355 可用于 SIMATIC S7-300 以及作为一个DP主站的 ET 200M (与S7-300/400一起使用)。

设计

用户友好的接线：
通过两个单独的20针前连接器连接编码器和执行器。
LED指示灯:
- 红色LED指示灯，用于指示故障(组故障)
- 绿色LED指示灯，用于显示数字量输入状态
- 黄色LED指示灯，用于指示后备运行
高性能测量数据获得：
该模块具有4个模拟量输入，用于获取模拟量值以及扰动变量输入；以及1个额外的模拟量输入，当使用热电偶时作为温度补偿使用。
可以使用不同的编码器：
热电偶、Pt 100、电压编码器、电流编码器
扩展 I/O：
- FM 355 C: 4 个模拟量输出用于模拟执行器
- FM 355 S: 8 个数字量输出用于动力执行器或二进位控制执行器。 24 VDC 电源，用于外部提供执行器电源。

组态软件包

组态软件包随CD提供：

与CPU进行数据交换的标准功能块
参数赋值的屏幕格式
快速入门-快速启动指南
手册

功能

FM 355 具有 4 个单独的闭环控制通道。这些控制器具有以下特点：

标准控制结构（取决于所选控制结构，在单一结构中可互连各种不同的控制）：
- 固定设定点控制，
- 级联控制，
- 比例控制，
- 3 组分控制。
模式选择：
自动模式，手动模式，安全模式，跟随模式和后备模式。
采样时间（取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率）：
- 对于 12 位：20 ms 至 100 ms。
- 对于 14 位： 100 ms 至 500 ms（根据使能的模拟量输入）
2种控制算法
自动优化温度算法（见下面），PID 算法；
用户友好的控制器优化：
温度算法的自动优化功能存储在模块上，并在设定点变化量超过 12% 时被自动激活；PID 控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。
后备模式：
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止，控制器能连续独立地运行。 “后备模式”功能用于设置一个可参数化的安全设定点或可参数化的安全控制变量。
扰动变量输入：
模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。

新上市：

由于功能块发生改变，因此应用范围更加广泛。
新的功能块拓宽了模块的应用范围。最重要的变化是：
- 所有模糊温度控制器参数都可被读取和编程。
- 可在线修改更多模块参数。
- 功能块 (FM) 和实例数据块 (DB) 之间的数据比较
- 通过 I/O 访问（而不是通过 SFC RD_REC 和 WR_REC）进行通讯，运行速度大大加快
手动/自动切换
- 可根据需要进行手动/自动无级切换或有级切换
Pt 100 传感器具有更高的量程分辨率。
可对以下量程进行参数化：
- -200 至 +129°C 或 -328 至 + 264°F
- -200 至 +556°C 或 -328 至 +555.56°C
- -200 至 +850°C 或 -328 至 +850.00°C
测试功能；
增强的测试功能支持：
- 读取模拟量和数字量输入
- 强制将被模拟值用于模拟量和数字量输入
- 读取通道相关参数
固件更新
- 借助于参数化软件并通过伊特网快速、简便地升级到当前固件版本

功能块
PID_FM	通过 FM 355 进行闭环控制： FM 355 与用户程序的接口支持修改控制参数、设定点、控制输出操作设定点和手动控制输出等监视实际值和设定点值等
FUZ_355	读写所有温度控制器的参数；传输已识别的控制参数。
FORCE355	FM 355 调试：支持对模拟量和数字量输入值进行模拟（强制）
READ_355	支持读取模拟量和数字量输入的值
CH_DIAG	FM 355 调试：从模块读取其他通道相关参数
PID_PAR	支持在线修改不能用 FB PID_FM 输入的其他参数
CJ_T_PAR	支持在线修改已参数化的参考温度

带集成自整定功能的温度控制器

带集成自整定功能的温度控制器适用于在达到设定点时整个过程具有大约相同温度的受控系统，例如，水浴控制、蒸汽锅炉控制或注塑成型机控制就属于这种情况。

此方法不适用于在达到设定点后过程中很大一部分的温度仍会显著变化的受控系统，例如，空气被加热、空气温度被测量的燃烧炉控制就属于这种情况。当空气温度达到设定点时，燃烧炉及其所含气体仍然温度较低。

参数化

随 FM 355 提供了一个组态软件包，其中包含进行参数初始化和调试所需的所有参数化屏幕。

所有屏幕都可获得详细的联机帮助。安装之后，参数化屏幕可从 STEP 7 来调用。

技术规范

商品编号	6ES7355-0VH10-0AE0	6ES7355-1VH10-0AE0

电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)	24 V	24 V
● 允许范围，下限 (DC)	20.4 V	20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)	28.8 V	28.8 V
输入电流
来自负载电压 L+（空载），最大值	310 mA; 典型值 260 mA	270 mA; 典型值 220 mA
来自背板总线 DC 5 V，最大值	75 mA; 典型值 50 mA	75 mA; 典型值 50 mA
功率损失
功率损失，典型值	6.5 W	5.5 W
功率损失，最大值	7.8 W	6.9 W
数字输入
数字输入端数量	8	8
输入特性符合 IEC 61131，类型 2	是	是
输入电压
● 额定值 (DC)	24 V	24 V
● 对于信号“0”	-3 至 +5V	-3 至 +5V
● 对于信号“1”	13 至 30V	13 至 30V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值	7 mA	7 mA
导线长度
● 屏蔽，最大值	1 000 m	1 000 m
● 未屏蔽，最大值	600 m	600 m
数字输出
数字输出端数量		8
短路保护		是; 电子
感应式关闭电压的限制		L+ (-1.5 V)
控制数字输入		是
输出端的通断能力
● 照明负载时的最大值		5 W
负载电阻范围
● 下限		240 ?
● 上限		4 k?
输出电压
● 对于信号 “1”，最小值		L+ (-2.5 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值		100 mA
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，最小值		5 mA
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，最大值		150 mA
● 针对信号“0”的剩余电流，最大值		0.5 mA
两个输出端并联
● 用于逻辑连接		是
开关频率
● 电阻负载时的最大值		100 Hz
● 电感负载时的最大值		0.5 Hz
● 照明负载时的最大值		100 Hz
输出端的总电流（每组）
所有安装位置
— 最高可达 60 ℃，最大值		400 mA
导线长度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
模拟输入
模拟输入端数量	4	4
电压输入允许的输入电压（毁坏限制），最大值	30 V	30 V
电流输入允许的输入电流（毁坏限制），最大值	40 mA	40 mA
输入范围
● 电压	是	是
● 电流	是	是
● 热电偶	是	是
● 电阻温度计	是	是
输入范围（额定值），电压
● 0 至 +10 V	是	是
● 输入电阻（0 至 10 V）	100 k?	100 k?
● -1.75 V 至 +11.75 V	是	是
● 输入电阻（-1.75 V 至 +11.75 V）	100 k?	100 k?
● -80 mV 至 +80 mV	是	是
● 输入电阻（-80 mV 至 +80 mV）	10 M?	10 M?
输入范围（额定值），电流
● 0 至 20 mA	是	是
● 输入电阻（0 至 20 mA）	50 ?	50 ?
● 0 至 23.5 mA	是	是
● 输入电阻（0 至 23.5 mA）	50 k?	50 ?
● -3.5 mA 至 +23.5 mA	是	是
● 输入电阻（-3.5 mA 至 +23.5 mA）	50 ?	50 ?
● 4 mA 至 20 mA	是	是
● 输入电阻（4 mA 至 20 mA）	50 k?	50 ?
输入范围（额定值），热电偶
● 类型 B	是	是
● 输入电阻（类型 B）	10 M?	10 M?
● 类型 J	是	是
● 输入电阻（类型 J）	10 M?	10 M?
● 类型 K	是	是
● 输入电阻（类型 K）	10 M?	10 M?
● 类型 R	是	是
● 输入电阻（类型 R）	10 M?	10 M?
● 类型 S	是	是
● 输入电阻（类型 S）	10 M?	10 M?
输入范围（额定值），电阻温度计
● Pt 100	是	是
● 输入电阻 (Pt 100)	10 M?	10 M?
热电偶 (TC)
温度补偿
— 内部温度补偿	是	是
— 使用 Pt100 进行的外部温度补偿	是	是
特性线性化
● 可参数化	是	是
— 对于热电偶	类型 B、J、K、R、S	类型 B、J、K、R、S
— 用于电阻温度计	Pt100（标准）	Pt100（标准）
导线长度
● 屏蔽，最大值	200 m; 80 mV 和热电偶时为 50 m	200 m; 80 mV 和热电偶时为 50 m
模拟输出
模拟输出端数量	4
电压输出，短路保护	是
电压输出，短路电流，最大值	25 mA
电流输出，空载电压，最大值	18 V
输出范围，电压
● 0 至 10 V	是
● -10 V 至 +10 V	是
输出范围，电流
● 0 至 20 mA	是
● 4 mA 至 20 mA	是
执行器连接
● 对于两线制接口电压输出	是
● 对于两线制接口电流输出	是
负载电阻（在额定输出范围内）
● 电压输出端的最小值	1 k?
● 电压输出端的电容负载，最大值	1 μF
● 电流输出端的最大值	500 ?
● 电流输出端的电感负载，最大值	1 mH
导线长度
● 屏蔽，最大值	200 m; 80 mV 和热电偶时为 50 m
输入端的模拟值构成
测量原理	集成	集成
集成和转换时间/每通道分辨率
● 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），最大值	14 bit; 12 或 14 位，可参数化	14 bit; 12 或 14 位，可参数化
● 转换时间（每个通道）	16.67 ms; 在 12 位时：60 Hz 时 16 2/3 ms，50 Hz 时 20 ms；在 14 位时：50 和 60 Hz 时 100 ms	16.67 ms; 在 12 位时：60 Hz 时 16 2/3 ms，50 Hz 时 20 ms；在 14 位时：50 和 60 Hz 时 100 ms
输出端的模拟值构成
起振时间
● 对于电阻负载	0.1 ms
● 对于电容负载	3.3 ms
● 对于电感负载	0.5 ms
传感器
信号传感器连接
● 用于电压测量	是	是
● 对于作为四线制测量变送器时的电流测量	是	是
可连接传感器
● 双线传感器	是	是
— 允许的闭路电流（双线传感器）最大值	1.5 mA	1.5 mA
误差/精度
线性错误（与输入范围有关），(+/-)	0.05 %	0.05 %
温度错误（与输入范围有关），(+/-)	0.005 %/K	0.005 %/K
线性错误（与输出范围有关），(+/-)	0.05 %
温度错误（与输出范围有关），(+/-)	0.02 %/K
整个温度范围内的操作错误限制
● 电压，与输入范围有关，(+/-)	0.6 %; ±0.6 至 ±1 %	0.6 %; ±0.6 至 ±1 %
● 电流，与输入范围有关，(+/-)	0.6 %; ±0.6 至 ±1 %	0.6 %; ±0.6 至 ±1 %
● 热电阻，与输入范围有关，(+/-)	0.6 %; ±0.6 至 ±1 %	0.6 %; ±0.6 至 ±1 %
● 电压，与输出范围有关，(+/-)	0.5 %
● 电流，与输出范围有关，(+/-)	0.6 %
基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制）
● 电压，与输入范围有关，(+/-)	0.4 %; 80 mV：±0.6 %；250 至 1,000 mV：±0.4 %；2.5 至 10 V：±0.6 %；3.2 至 20 mA：±0,5 %	0.4 %; 80 mV：±0.6 %；250 至 1,000 mV：±0.4 %；2.5 至 10 V：±0.6 %；3.2 至 20 mA：±0,5 %
● 电流，与输入范围有关，(+/-)	0.4 %; ±0.4 至 ±0.6 %	0.4 %; ±0.4 至 ±0.6 %
● 热电阻，与输入范围有关，(+/-)	0.4 %; ±0.4 至 ±0.6 %	0.4 %; ±0.4 至 ±0.6 %
● 电压，与输出范围有关，(+/-)	0.3 %
● 电流，与输出范围有关，(+/-)	0.5 %
故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干扰频率
● 串联干扰（干扰峰值 < 输入范围的额定值），最小值	40 dB	40 dB
● 并联干扰 (USS < 2,5 V) , 最小值	70 dB	70 dB
报警/诊断/状态信息
可接入替代值	是; 可参数化	是; 可参数化
集成功能
控制技术
● 调节器数量	4	4
电位隔离
调节器电位隔离
● 在通道之间	否	否
● 在通道和背板总线之间	是; 光电耦合器	是; 光电耦合器
允许的电位差
在输入端和 MANA (UCM) 之间	DC 2.5V	DC 2.5V
绝缘
绝缘测试，使用	DC 500 V	DC 500 V
连接技术
需要的前置插头	2x 20 针	2x 20 针
尺寸
宽度	80 mm	80 mm
高度	125 mm	125 mm
深度	120 mm	120 mm
重量
重量，约	470 g	470 g