埃尔法是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。
埃尔法原车音响表现较差，高频延伸性不够，导致高音刺耳。而且原车喇叭的磁体却很小，造成喇叭在大音量状态下产生共振而产生失真。故放出来的声音清晰度不够，层次感较差。所以在大音量时都会出现失真；由于喇叭的品质限制，声音都会觉得混浊、没有质感、听不出味道。