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埋刮板输送机封闭于机槽内的物料受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断给料而上部物料下滑的阻力时，埋刮板输送机产生横向侧压力，从而物料的内力，当物料之间的内力大于物料和槽壁间的外力及物料自重时，埋刮板输送机物料就随刮板链条向上输送，形成连续料流。由于埋刮板输送机刮板链条在运动中振动，有些物料的料拱会时而被时而又形成，因此埋刮板输送机使物料在输送中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。

刮板输送机的类型很多，各组成部件的形式和布置也各不相同，但其主要结构和基本组成部分是相同的，由机头部、机身、机尾部和辅助设备四部分组成。机头部是输送机的传动装置，包括机头架、电动机、液力联轴器、减速器、机头主轴和链轮组件等。作用是电动机通过联轴器、减速器、机头主轴和导链轮，带动刮板在溜槽内运行，将煤输送出来。

埋刮板输送机的刮板只占料槽的一部分断面，物料占料槽的大部分断面。它能水平、倾斜或垂直输送物料。水平输送时，所用刮板为平条形，利用埋入散料的链条和刮板对散料层的力大于槽壁对散料阻力的原理，使散料随刮板一起向前，此时的料层高度与槽宽之比在一定的比值范围之内，物料流是的。

埋刮板输送机的输送原理是利用了散状物料具有内力和对壁上产生侧压力的特性，使带动物料层运动的内力大于槽壁与物料之间的外阻力来实现物料的输送工作的。水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向上的推力，使物料被，由于自重及两侧壁的约束，在物料间产生了内力，这种内力保证了料层之间的状态，并足以克服物料在机槽中时产生的所有外阻力，因此料就形成连续整体的料流随着刮板链条向前输送。