5采用在线测试方法的测试平台 这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服 驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处 理单元供其进行处理和分析，最终由数据处理单元做出测试结论。由于 采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服 驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。

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随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不 断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展 了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智 能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机 器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应 性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已 远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各 种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机 器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

AB PLC 1756-OF8
AB PLC 1756-OF8H
AB PLC 1756-OG16
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