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目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心， 可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器 件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成 了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路 ,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率 驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流 ，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM 电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

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半导体：门极可关断开关晶闸管 (GTOs) 、压触型二极管模块、绝缘栅 双极晶体管(IGBT)及二极管芯片、绝缘栅双极晶体管(IGBT)及二极管模 块、晶闸管、集成门极换向晶闸管 (IGCT) 、Silicon Surge Voltage Suppressors [英文]。 A06B-0101-B178

AB PLC 1745-PT1
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