19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各 自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮 士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩 偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世； 1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了 “蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。

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第二阶段 60年代中--70年代初期 需求动力：市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中 批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为 标志，其主要特点是：在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生 产线出现，同时软件数控系统出现并用于机床，CAD、CAM等软件开始用 于实际工程的设计和制造中，此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生 产和加工。典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。

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