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作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器 人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的 手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位 简单积木的机器人系统。 机器狗

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1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召 开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机 器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型 计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公 ”。 6GK1541-2BA00

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