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刚性的大批量制造自动化生产线只 适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。随着 社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要 求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产 方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系 统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统 的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生 产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取 决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同 品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。

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5采用在线测试方法的测试平台 这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服 驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处 理单元供其进行处理和分析，最终由数据处理单元做出测试结论。由于 采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服 驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。 6ES7414-4HR14-0AB0

西门子 CPU 6DD1681-0CG1
西门子 CPU 6DD2920-0AR6
西门子 CPU 6DD1610-0AF0
西门子 CPU 6SE9621-7DD50ZC87
西门子 CPU 6DD1606-3AA0
西门子 CPU 6DD1606-3AC0
西门子 CPU 6DD1683-0BC0
西门子 CPU 6DD1600-0AK0
西门子 CPU 6ES7650-2MB16-0YX0
西门子 CPU 6DD1682-0BC0
西门子 CPU 6DD1607-0EA1
西门子 CPU 6DD1661-0AE0
西门子 CPU 6DD1607-0AA2
西门子 CPU 6DD1681-0AG1
西门子 CPU 6DD1610-0AH0
西门子 CPU 6DD1610-0AG0
西门子 CPU 6DD1681-0GK0
西门子 CPU 6DD1688-0AE2
西门子 CPU 6DD3470-0AD0
西门子 CPU 6DD1600-0AH0
西门子 CPU 6DD1683-0BC5
西门子 CPU 6DD1688-0AE1
西门子 CPU 6DD1607-0AA1
西门子 CPU 6DD1681-0AF2
西门子 CPU 6DD1681-OEB3
西门子 CPU 6DD1681-0AF4
西门子 CPU 6DD2920-0AR3
西门子 CPU 6DD3460-0AC0
西门子 CPU 6DD1645-0AC0
西门子 CPU 6DD1688-0AD0
西门子 CPU 6DD3460-0AB0
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西门子 CPU 6DD2920-0AR2
西门子 CPU 6DD2920-0AR1
西门子 CPU 6DD1801-4DA8
西门子 CPU 6DD1600-0AF0+1610-0AG0
西门子 CPU 6DD1660-0BD0
西门子 CPU 6DD1600-0AG0
西门子 CPU 6DD1660-0AD0
西门子 CPU 6DD1688-0AE0
西门子 CPU 6DD7090-0AA20
西门子 CPU 6DD1662-0AB0
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西门子 CPU 6DD1661-0AE0
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西门子 CPU 6DD1683-0CH0
西门子 CPU 6DD1601-0AH0
西门子 CPU 6DD1672-0AD0
西门子 CPU 6DD1640-0AE0
西门子 CPU 6DD1681-0AE1
西门子 CPU 6DD2920-0AC0
西门子 CPU 6DD1611-0AD0
西门子 CPU 6DD1601-0AD1
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西门子 CPU 6DD1683-0CC0
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西门子 CPU 6DD1600-0AE2
西门子 CPU 6DD1660-0AE0
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西门子 CPU 6DD2920-0AC0
西门子 CPU 6DD1648-0AB0
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西门子 CPU 6DD1600-0AE3
西门子 CPU 6DD1660-0AH1
西门子 CPU 6DD1607-0EA0